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标题: RMUL2022湖北区域交流会02-平衡步兵的联合仿真分享 [打印本页]

作者: 湖北站赛务 时间: 2022-3-19 17:47
标题: RMUL2022湖北区域交流会02-平衡步兵的联合仿真分享
RMUL 2022 湖北区域第二场线上圆桌交流完美结束~

【会议主题】平衡步兵的联合仿真
【关键词】平衡步兵、联合仿真
【形式】嘉宾分享+自由问答+问卷反馈抽奖
【时间】北京时间2022/3/05 20:00-21:05
【嘉宾】华中科技大学狼牙战队 22赛季正式成员：郭嘉豪、张瑞杰、王家康

会议内容：

« 电控：场地+机器人运动逻辑仿真和闭环结构机器人控制仿真 webots；

« 机械：从SolidWorks模型导出为URDF模型，列出一系列操作的参考链接及SolidWorks转URDF格式的插件链接，讲解操作中需要注意的一些细节问题。将SolidWorks中的简易概念模型导入到Wobots平台，列出一系列操作的参考链接，讲解如何理解Wobots中模型的各节点之间的父子关系及逻辑顺序，以及部分操作中的一些细节问题；

« 算法：辅瞄算法验证和梯队培养与假期开发；

本期有幸的邀请到了华中科技大学狼牙战队给大家带来本次分享。平衡步兵在22赛季已经被很多的学校列入了研发清单里面，然而在制作的过程中难免会有一些困惑，本次的线上课程沙龙将由华中科技大学狼牙战队回答在未出车的时候电控和算法应该做什么？

会议回访：【直播回放】RM2022高校课程沙龙-湖北02：平衡步兵的联合仿真
资料包下载（内含会议分享PPT）

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