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标题: 【求助帖】关于读不到缓冲能量的求助 [打印本页]

作者: 云朵上的一只猫 时间: 2022-3-27 14:37
标题: 【求助帖】关于读不到缓冲能量的求助
从裁判系统发过来的数据包里读机器人的功率和缓冲能量，功率能正常读到，缓冲能量一直是0，请问大家该怎么解决
读数据的两行代码：
chassis_power = power_heat_data_t.chassis_power;
chassis_power_buffer = power_heat_data_t.chassis_power_buffer;
（裁判系统配置开了离线模式）

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