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标题: 【求助帖】RoboRTS枪管射击相关问题 [打印本页]

作者: PixelChen 时间: 2022-4-6 21:18
标题: 【求助帖】RoboRTS枪管射击相关问题
关于/cmd_fric_wheel这个服务，当它为True时，意思是只开启摩擦轮吗？为什么我一调用这个服务的时候就自动射击了呢？我的理解是/cmd_fric_wheel只用来控制摩擦轮开关，不用于控制射击，射击是由/cmd_shoot控制的，只有我调用/cmd_shoot他才会射出子弹，请问这样的理解对吗？

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