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标题: 【求助帖】工程车升降电机双环PDI控制如何调节 [打印本页]

作者: 林金松 时间: 2022-4-23 09:21
标题: 【求助帖】工程车升降电机双环PDI控制如何调节
可以通过电机反馈的电流值来看出两个电机的受力不同，对于双环PID然后怎么调啊，求大佬解答

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