RoboMaster

标题: 【求助帖】A板带16个RM大疆电机Can通信问题 [打印本页]

作者: Figh_J 时间: 2022-5-2 12:09
标题: 【求助帖】A板带16个RM大疆电机Can通信问题
有人出现ID为8的电机通信异常的问题吗？

作者: CaFeZn 时间: 2024-3-3 17:03
经过计算，控制信号14Byte 波特率1Mbps = 125Byte/ms
所有电机为8字节数据段 14字节数据帧
以一条总线挂载8个 M3508为例
8*14 = 112 Byte
剩余 125-112 = 13 Byte
控制信号不足1帧

作者: 林安怡@USTC 时间: 2024-3-3 21:43
16个电机，得降频通信，否则总线带宽是不足以支持这么多电机的

欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)