yezi 发表于 2022-6-12 00:46 速度指令需要视作云台坐标系(或者某个与底盘无关的坐标系)下的指令,然后变换到底盘坐标系,然后进行逆运 ...
adadaxwx 发表于 2022-6-13 21:05 云台坐标系我使用的是枪管上面的陀螺仪,底盘自转时候,连接云台的电机有减速比,我不知道和这个有没有关 ...