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标题: 【求助帖】M3508低转速卡顿问题 [打印本页]

作者: Kevin1088    时间: 2022-8-3 16:09
标题: 【求助帖】M3508低转速卡顿问题
用例程控制M3508电机时,低转速(如1r/min),电机会出现转一下停一下,再转一下再停一下,转转停停的问题,转速大一点如5r/min就没有这种现象。是否是PID参数不合适?是的话应该怎么调节三个参数?例程里初始参数是1.5、0.1、0.0,手动调整了好长时间也没调好

作者: djiuser_PZylRKs    时间: 2022-8-4 00:19
我刚用的时候觉得是手阻碍他转了
作者: djiuser_salLMw4    时间: 2022-8-19 12:33

作者: liughsy    时间: 2022-10-31 18:54
正常情况
作者: djiuser_T6HvLyx    时间: 2023-5-13 13:22
大佬有没遇到过不带载低速转异响的情况,没加减速箱
作者: guopeng135    时间: 2023-10-26 18:09
请问这个问题后来解决了吗,我也遇到类似的情况了,求分享
作者: 风之影    时间: 2023-12-20 16:44
djiuser_T6HvLyx 发表于 2023-5-13 13:22
大佬有没遇到过不带载低速转异响的情况,没加减速箱

可能是轴承坏了或者电机内有异物




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