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标题: 【求助帖】C620+3508电机控制问题（可以有偿） [打印本页]

作者: kennys 时间: 2022-8-15 13:42
标题: 【求助帖】C620+3508电机控制问题（可以有偿）
各位大佬好，我想用RM的C620和3508电机做我的毕业设计机器人项目，但是本身不是学这个领域的，目前的打算是想用树莓派加一个MCP2515芯片使用CAN BUS协议来控制3508电机，请问有大佬做过相关的尝试吗？或者走PWM的方式来控制电机？希望有大佬可以进一步指导和答疑，可以有偿。

作者: djiuser_PZylRKs 时间: 2022-8-15 17:44
本帖最后由 djiuser_PZylRKs 于 2022-8-15 17:50 编辑

可以走PWM的方式来控制电机，说明书上有频率和占空比，只是控制的很粗糙

作者: yezi 时间: 2022-8-15 19:13
树莓派使用can控制3508是可行的。使用linux原生的socketCAN即可。

作者: kennys 时间: 2022-8-16 09:38

djiuser_PZylRKs 发表于 2022-8-15 17:44
可以走PWM的方式来控制电机，说明书上有频率和占空比，只是控制的很粗糙

之前和朋友聊过，我们还是想使用CAN来控制电机，一个是想趁着这个项目，多学一点有关CAN的知识，第二个是用CAN来控制的话会更精确一点。还有就是CAN的话接一根总线到控制器就行了，走线也更方便。

作者: djiuser_salLMw4 时间: 2022-8-17 15:21

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