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标题: 【求助帖】大疆A板IMU有点问题 [打印本页]

作者: 神中WD 时间: 2022-10-9 19:17
标题: 【求助帖】大疆A板IMU有点问题
我下了robomaster IMU官方的例程，烧进板子里打开调试模式看了一下IMU yaw roll pitch的变化，发现极其的不准，特别是yaw角，实际转90度，示数变化五花八门。并且按复位键yaw角不会归0。我试了很多块板子，有旧的有新的，但结果一样。今天我又调试了一下，发现有些板子竟然是正常的（之前是不正常的），并且按下A板的复位键示数归0重新开始漂移。但过段时间重新进入调试模式测试，发现又不正常了。。。并且我通过串口传到上位机查看过，示数确实是有问题的，结果和我调试的时候一样。不知道大家有没有遇到过同样的问题。

作者: 嘚嘚嘚 时间: 2022-10-10 21:49
A板是这样的

作者: 晨语辰 时间: 2022-10-11 12:19
A板正常现象

作者: flywalker 时间: 2022-10-21 21:59
横滚俯仰轴目前用着没异常 Z轴偏倒是正常

作者: ATCUB 时间: 2023-9-10 10:19
P和R没有什么问题，比较有加速度计互补，反倒是Y飘的一，而且旋转一圈到同一个位置，角度不一样，我发现平放板子初始化或者非平放初始化，Y的漂移还不一样，后者更严重

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