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标题: 【分享帖】四旋翼中的小钢炮（多图慎入） [打印本页]

作者: Emptyy 时间: 2015-12-4 01:38
标题: 【分享帖】四旋翼中的小钢炮（多图慎入）
Firstly
放个图让大家看看是什么先
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这是架巴掌大的四轴，轴距180，俗称穿越机，用于体验FPV飞行
由于太小，后期很多调整是用弯嘴镊子完成的
话不多说，观众老爷慢慢看

Step1 ESC Assembly
电调配线太长，扒开热缩管
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量好线长，确定好相位线序
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焊接，重新封装，为了逼格特意把原来的标贴也撕下来粘上
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4个都搞定
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来个和原装的对比
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直接3M双面泡棉粘机臂上
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Step2 分电板安装及各路供电

分电板和Seriously Pro Racing F3穿越机飞控，这名字起得太好玩了~
顺便介绍下
该飞控是大名鼎鼎的开源穿越机飞控软件CleanFlight的作者，应玩家要求基于使用CF固件的飞控改进后Layout而来
CleanFlight可在GitHub找到，我发给参加过RM的大神学长看过后表示，写得相当好，程序架构和思路值得学习借鉴
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提前预算好位置，保证各线路无干涉，贴3M准备固定
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各种焊
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提前规划各种线长，继续焊线，u could call me 焊线帝^_^
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Step3 飞控安装与电调数据线焊接

在气压计上盖一快多孔棉：一则防尘；二则充当气阻，减少气流引起的传感数据波动（低通滤波）
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装上，焊好，过程比较蛋疼不必多言
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换个角度看
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再换个角度看，别嫌烦，enjoy the process~
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Step4 接收机改造及安装

在大飞机上感觉不出来，但对于这个小机机，Receiver是在太大，没法直接放入
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问我怎么办？马上用亮甲！哦抱歉，是给它拆了，重新封装
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有根天线之前烧过，幸好没伤到PA芯片，顺便把它换掉
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我用的是BUS总线只需要连一根，但是这玩意不便宜，实在没忍心拆PWM口
只能做这样一个封装了
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拆下来的壳子，太大，古德白
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Step5 总装

先给萌萌的摄像头一个特写
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准备合上盖子了
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Duang~~~Finished
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IMU调平
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放个水平泡，其实可以有更高大上的方式，放个校准过的MPU6050来看，不过太麻烦了，没必要
飞控本身用的也是老生常谈的6050
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从侧面看里面塞得满满的，这个feel我喜欢
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最后来几个特写吧
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全家福
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看大家参加RM玩得真嗨，奈何没机会参加
发点图过过干瘾吧，希望能对参赛的朋友们有所帮助

上一个帖子
【干货】模型潜艇制作过程（100+图）手机慎入
http://bbs.robomasters.com/thread-1554-1-1.html
感兴趣的朋友可以看下，我会不定期整点好玩的东西跟大家分享

作者: Emptyy 时间: 2015-12-4 19:12
论坛这么火，才一天就第二页来了，自顶一下

作者: gxlirui 时间: 2015-12-7 10:00
我要金币金币。

作者: Emptyy 时间: 2015-12-8 07:51
这帖再没人顶，以后没动力发了

作者: 我开心 时间: 2015-12-9 15:32
干的太厉害了！

作者: Jellyfish 时间: 2015-12-9 19:57
哇！！！！！！！！！！！！！！好牛逼！！！！！！！！！

作者: 佣兵小白板 时间: 2015-12-13 09:53
顶啊啊啊啊

作者: 012地下党 时间: 2015-12-14 18:54
给力啊(⊙o⊙)。

作者: 012地下党 时间: 2015-12-14 18:55
给力啊(⊙o⊙)。

作者: seeyou 时间: 2015-12-17 21:22
手把手教学啊

作者: love_robo 时间: 2016-3-18 10:08
忍不住，顶一下。楼主，大神呀。

作者: guihong 时间: 2016-4-1 16:10
博主能提供下配件清单不？嘿嘿，看起来真好玩呀

作者: 1140085867 时间: 2016-9-24 13:05
我现在就在攒钱，准备置办一套，666

作者: gengjunyuan 时间: 2016-10-12 17:15
赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞

作者: Qumodesty 时间: 2016-10-22 00:47
博主6666，简直太厉害，动手能力max

作者: Joen 时间: 2016-10-25 21:21
很给力啊！！！

作者: robintianyu8 时间: 2016-11-6 15:06
可以可以学到了

作者: haha520 时间: 2016-11-17 02:13
给力！！！

作者: 守望者丶M 时间: 2016-11-30 16:20
666666666666

作者: 430 时间: 2016-12-6 20:52
厉害了我的哥，求给点板子技术

作者: 夏言 时间: 2017-8-8 00:03
给力啊(⊙o⊙)。

作者: 15529056756 时间: 2017-9-21 15:12
穿越机机架是哪个牌子的？

作者: bobbyking 时间: 2017-10-4 15:16
这个看起来感觉很重啊

作者: 小小白白 时间: 2017-10-6 18:57
可以，厉害了。。。

作者: 木木跶 时间: 2017-10-18 18:03
努力工作，才有鱼吃

作者: 木木跶 时间: 2017-10-18 18:04
很棒，谢谢楼主

作者: 夕阳下的吉他 时间: 2017-10-18 23:48
谢谢分享~~~~~~~~~

作者: Rambof 时间: 2017-10-23 22:45
再搭载一个发射弹丸的机构就更爽了

作者: 修仙RMer 时间: 2017-10-23 23:23
顶一个，最近也迷上了无人机和穿越机，奈何新手刚入门，还不知道从那里进坑

作者: noob 时间: 2017-11-16 16:43
膜，感受到知识的贫瘠……

作者: sher 时间: 2017-11-25 18:06
真的很厉害了6666

作者: 超越 时间: 2017-11-26 22:26
6666666666666666

作者: Fly. 时间: 2017-12-2 11:40
大神很厉害多多分享一些有趣的

作者: 小海豚 时间: 2017-12-15 17:26
穿越机教程。。。

作者: 2801666050 时间: 2017-12-15 21:37
求清单清单、、、、、、

作者: 轮回之境 时间: 2017-12-23 14:52
ganxielouzhu

作者: chenchen 时间: 2017-12-24 16:27
6666666666666666666

作者: 黄石榴 时间: 2018-2-24 19:42
厉害了666

作者: 屋顶数星星 时间: 2018-2-24 20:06
666666666666666666666666666

作者: 美在不期而遇 时间: 2018-2-25 22:33
66666666666666666666666666666

作者: qq1039027514 时间: 2018-2-27 21:56
很给力嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻

作者: 沫沫 时间: 2018-2-28 08:46
厉害了，手把手教学，干货收藏下来

作者: 滑稽的麻瓜 时间: 2018-2-28 19:06
总感觉每个帖子都应该有我的身影。。。

作者: 阿刚 时间: 2018-2-28 20:19
线走的真好，漂亮，我们做的线全部出来了，

作者: 、、、 时间: 2018-2-28 21:18
大佬666，膜拜

作者: 敷衍。 时间: 2018-3-1 14:19
6666666666666666666666666666666666666666666

作者: yangliuyonggood 时间: 2018-6-17 14:03
大佬牛逼，佩服佩服6666666

作者: 夜雨潇潇 时间: 2018-8-3 15:21
真的很6

作者: shuai2931806756 时间: 2018-8-10 16:16
顶一个，最近也迷上了无人机和穿越机，奈何新手刚入门，还不知道从那里进坑

作者: 821583784@qq.co 时间: 2018-8-15 16:25
银燕子弹加上2306会不会更暴力，就好比法拉利换一台v12

作者: tasay 时间: 2020-2-16 04:45
哈哈哈哈哈

作者: 空客A330 时间: 2021-3-7 12:16
这可是上天的东西啊，全用胶带。。。得用螺栓吧

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