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标题: 【RM2023-电控完整框架开源】（超详细教程和注释） [打印本页]

作者: Neozng 时间: 2023-2-7 21:36
标题: 【RM2023-电控完整框架开源】（超详细教程和注释）
gitee链接：basic_framework: Hey this is the basic frame work for robomaster standard infantry Robots! enjoy using it, have fun developing Robot with us (gitee.com)

后续还有更多模块支持更新，持续关注请star/watch。

这是RoboMaster电控组开发框架开源，支持单板/双板（可以扩展至多板，如工程车等）控制，分为bsp支持（对STM32 HAL的封装）、module（各个模块如电机/imu/oled/裁判系统/视觉通信等）、application（机器人应用，即单个完整机构，底盘/云台/发射等），逐层向上封装，开发难度降低抽象程度升高。

每个bsp/模块/应用都有详细的说明文档以及近乎逐行的注释，非常适合新人学习/老人开发。只需要修改application/robot_def.h内的数个宏（参数列表）就可以移植到新车上。根目录还提供了软件安装教程和嵌入式开发的前置知识。

有兴趣一同开发，可以加入组织或者向主分支推送pull request。

作者: Neozng 时间: 2023-2-7 21:41
框架的开发参考了官方的robotRTS和哈尔滨工业大学（深圳）的框架，imu算法移植自哈尔滨工程大学的INS_task

作者: LBQ 时间: 2023-2-8 23:33
明天就看

作者: Mr.WORLD 时间: 2023-2-8 23:37
我超，曾！

作者: Xiaoxixiya 时间: 2023-2-16 17:42
赞！！！！！！

作者: saphxia 时间: 2023-2-25 10:33
tql!!!!!!!!!!!!!!!!

作者: you_zi 时间: 2023-3-11 18:39
看了一下，感觉太厉害了，顿时提供了不少思路，感觉这个还融合了ROS的思想，解决不少信息传递问题

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