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标题: 【求助帖】PITCH轴卡顿 [打印本页]

作者: Liberty贤 时间: 2023-2-10 15:09
标题: 【求助帖】PITCH轴卡顿
哨兵做云台扫描的时候因为方向变动频繁，想着用微分先行PID消除超调，但是测试发现反而震荡更频繁了，这是什么情况哇

作者: GaussZhou 时间: 2023-3-19 18:02
微分先行能消除超调吗？是增量还是绝对的

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