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标题: 【RM2023 场地道具运行视频大公开】 [打印本页]

作者: RoboMaster 组委会 时间: 2023-3-28 18:13
标题: 【RM2023 场地道具运行视频大公开】
RoboMaster 2023场地道具运行视频大公开

内含：

1.能量机关尺寸图；

2.能量机关运行视频；

3.前哨站运行视频；

4.兑换站运行视频。

*材料仅供调试参考，实际效果请以后续发布的规则文档V1.2版本和赛场为准！

内容：

一、能量机关尺寸图

在规则V1.2中，能量机关的外部和内部尺寸有一定的修改，为方便参赛队调试，更新能量机关尺寸图见下图（该尺寸图与规则V1.2一致）：

二、能量机关运行视频

激活状态灯效修改说明：
由于实际装配误差，能量机关装甲模块外侧指示灯相对于内部传感器可能会有至多5mm的位置误差，为了减少视觉识别的偏差，正在激活状态在装甲模块传感器处添加了有明确特征的灯效，以确保视觉识别的“靶心”和真实的“靶心”一致。该修改点会在即将发布的规则V1.2版本中更新。

在2023赛季中，大能量机关和小能量机关在正在激活状态和已激活状态中，其装甲模块将会呈现特殊的灯效，现仅提供大能量机关正在激活状态灯效。激活过程、已激活状态灯效、小能量机关对应灯效稍后更新。

由于拍摄环境影响，视频中呈现颜色与规则有所区别，能量机关实际色号为RGB色号（255,6.9,6.9）

注：

1.大能量机关激活过程视频中灯臂存在小量显示问题

2.开发中拍摄，视频中部分灯效存在一定少量异色频闪，实际灯效请以后续发布的规则文档V1.2版本和赛场为准。

三、前哨站运行视频

内含红方前哨站，蓝方前哨站下方，侧下方，狙击点视角全速，半速共12个运行视频，可供参考。

四、兑换站运行视频

内含红方兑换站，蓝方兑换站正面，侧面，从零级难度到四级难度共4个视频，20个姿态。另附各姿态对应的规则中实际姿态坐标。

视频下载：

能量机关（灯光环境）：点击下载

能量机关（黑暗环境）：点击下载

前哨站：点击下载

兑换站：点击下载

作者: 阿扬 时间: 2023-3-28 18:41
能量机关刚加工就发具体尺寸图

作者: Dworry 时间: 2023-3-28 18:55
救命啊

作者: NiJaY 时间: 2023-3-28 18:58
压力来到做能量机关的太同学了

作者: 桦雨 时间: 2023-3-28 19:03

作者: 苏辂 时间: 2023-3-28 22:22
本帖最后由苏辂于 2023-3-30 10:33 编辑

视频里大符做的太好了，跟前哨站视频对比对比精致了太多了。一看就不像是临时应付的产物。

作者: 望灬灬 时间: 2023-3-29 09:14
本帖最后由望灬灬于 2023-3-29 16:59 编辑

请问待击打圆心的橙色部分是本来就发光还是拍摄造成的光晕？

作者: 东北大学中鸿T-DT 时间: 2023-3-29 09:15
大符面的反光是真实存在的吗，在现场会有灯光反射干扰吗？

作者: 东北大学中鸿T-DT 时间: 2023-3-29 11:08
咱们能安排一次直播讲讲咋造一个大符吗，想破头了

作者: ROBOR 时间: 2023-3-29 22:12

作者: 机械青人 时间: 2023-3-29 22:16
想问一下，新神符的视频里面，各个环和十字准心，都有一条缝是不发光的，请问这个是后面会补全的吗？还是以后都是这样不全的圆环呢？

作者: 机械青人 时间: 2023-3-29 22:21
想问一下，新神符的视频里面，各个环和十字准心，都有一条缝是不发光的，请问这个是后面会补全的吗？还是以后都是这样不全的圆环？

作者: ZainY 时间: 2023-3-30 05:59
请问在比赛中，能量机关实际色号也是为RGB色号（255,6.9,6.9）吗？这个色号是实际呈现颜色测量得出来的色号还是程序设置的色号

作者: 燚龘 时间: 2023-3-30 11:09
未机打时靶子上的浅色部分是正常灯效还是因为防护膜没撕导致产生的类似均光板的效果

作者: 武俊杰 时间: 2023-3-30 19:56
这都不是第一

作者: zzmz 时间: 2023-4-18 20:27
为啥黑暗环境的能量机关视频打不开

作者: djiuser_1Iy5eM9 时间: 2023-5-7 12:08
我想问一下，比赛时候的能量机关是和“关灯-近处-红方小能量机关-正在激活状态.MP4”这个视频里面的那个样子（灯是红的）还是像“关灯-红方大能量机关-正在激活状态.MP4”这个视频里的这种（灯是黄的）？

作者: Alogorithm 时间: 2023-7-17 01:00
能不能给一波视频的相机内参啊？只有视频不方便算pnp啥的

作者: 太原理工大学TRoMaC 时间: 2023-9-16 22:38

作者: 巧克力瓷娃娃 时间: 2023-10-6 21:27

东北大学中鸿T-DT 发表于 2023-3-29 11:08
咱们能安排一次直播讲讲咋造一个大符吗，想破头了:'(

现在做好了嘛？、

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