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标题: 【求助帖】有没有推荐的全向轮开源啊，设计没有思路了 [打印本页]

作者: milasang 时间: 2023-4-14 18:41
标题: 【求助帖】有没有推荐的全向轮开源啊，设计没有思路了

作者: Aite 时间: 2023-4-14 18:41
第一次设计全向，在时间并不是很充裕的情况下没考虑自适应，依然用独立悬挂设计，四连杆轮组，底盘设计注意离地高度，全向底盘普遍偏低，导致导轮设计十分难受，底盘架构目前由十字形的也有井字型的，看具体底盘空间利用了，能在布线设计清楚的前提下做好集成是最好的，这样能给车筐留好余地，甚至做好高低差，详细可以参考南京理工的设计（较为简明）和哈工深的邓步，B站也有南理工设计讲解，最后，看你设计，加油hhh

作者: djiuser_z4ErgjW 时间: 2023-4-20 22:12
插眼

作者: lovely5ummer 时间: 2023-4-22 22:02
看看南理工的

作者: 小梦子 时间: 2023-4-24 18:33

Aite 发表于 2023-4-24 18:30
第一次设计全向，在时间并不是很充裕的情况下没考虑自适应，依然用独立悬挂设计，四连杆轮组，底盘设计注意 ...

回复帖的时候发现用错号了（倒）

作者: milasang 时间: 2023-4-26 14:51

小梦子发表于 2023-4-24 18:33
回复帖的时候发现用错号了（倒）

谢谢大佬，现在正在看开源，已经有大致思路了

作者: 眉黛矝衫 时间: 2023-6-17 17:31

Aite 发表于 2023-4-14 18:41
第一次设计全向，在时间并不是很充裕的情况下没考虑自适应，依然用独立悬挂设计，四连杆轮组，底盘设计注意 ...

有开源麻,没找到开源

作者: 憨憨怪 时间: 2023-7-15 15:16
不错,水水水

作者: 离亭晚 时间: 2023-10-24 21:13

Aite 发表于 2023-4-14 18:41
第一次设计全向，在时间并不是很充裕的情况下没考虑自适应，依然用独立悬挂设计，四连杆轮组，底盘设计注意 ...

佬，想问问两层铝方管井字形框架怎么连接好一点

作者: 嘎嘎只 时间: 2023-11-13 20:36

离亭晚发表于 2023-10-24 21:13
佬，想问问两层铝方管井字形框架怎么连接好一点

同求，不过有个深大的底盘是这样的

作者: djiuser_3J2pPbU 时间: 2023-11-14 19:25
看东大的全向轮开源，其他开源飞不了坡，没啥用

作者: 离亭晚 时间: 2023-12-1 20:28
想做自适应，感觉目前只能看哈工深的了

作者: 老姜 时间: 2023-12-25 16:57
为啥找不到邓布了

作者: djiuser_SgH5YTl 时间: 6 天前
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