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标题: 【RMYC2023-自瞄代码开源】 [打印本页]

作者: gavinxiang 时间: 2023-4-16 17:14
标题: 【RMYC2023-自瞄代码开源】
纵观RMYC2022国赛，不管是小学组还是中学组，我们所看到的自瞄方案都是使用了大疆的K210模块(AI模块)，但是AI模块的价格却让许多战队无法承担，于是便有了这个开源项目：AimBot2023项目使用了开源的yolov5目标检测算法，并迁移了上个赛季用opencv写的传统视觉相结合打造的高性价比自瞄方案。该项目可以部署到各类GPU，CPU性能较强的开发板中，如Jetson nano,本人还没来得及部署到开发板上，但在自己得电脑上已经运行成功
项目运行需要搭建好Yolov5的环境并且自己制作数据集，相关操作请自己查找教程
运行环境:Ubuntu22.04 anaconda python3.8
运行硬件 cpu:i7-4700HQ 显卡:GTX960m
之后可能会出一个高性价比的RKNN部署方案，将AimBot2023部署到搭载瑞芯微芯片的板子上，看看之后会不会出教程吧

欢迎关注我的B站账号，之后的一系列划水教程视频会在B站上传

欢迎大家讨论其他YC自瞄方案

作者: YinZzz 时间: 2023-4-18 12:09
文件里面是只有目标检测嘛，有没有和系统板的通信

作者: gavinxiang 时间: 2023-4-18 22:33

YinZzz 发表于 2023-4-18 12:09
文件里面是只有目标检测嘛，有没有和系统板的通信

有通信部分代码，需要自行修改端口设置那一部分，如下：
com = serial.Serial("/dev/ttyUSB0",115200)
串口波特率需自行设置，这里的/dev/ttyUSB0是我在笔记本上接了一个USB转TTL的通信模块，如果用在开发板上的话也需要修改

作者: djiuser_sgBWcoA 时间: 2023-4-20 21:17
感谢分享

作者: 69491168 时间: 2023-4-25 23:40
感谢分享

作者: 初荀 时间: 2023-8-11 17:34

gavinxiang 发表于 2023-4-18 22:33
有通信部分代码，需要自行修改端口设置那一部分，如下：
com = serial.Serial("/dev/ttyUSB0",115200)
串 ...

这个下载好后怎么用啊，我搞不懂

作者: enStar凝望菌 时间: 2023-11-16 06:32

初荀发表于 2023-8-11 17:34
这个下载好后怎么用啊，我搞不懂

这代码只是整个项目其中一部分，还有硬件搭建，系统搭建，EP接收信息处理，调参等等

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