兵种 | 个人推荐的优点 | 坑 |
麦轮步兵 | 尺寸小 | 轮系寿命不长,需要勤更换维护。 |
动量轮 平衡步兵 | 瞎画的 | 只画了3天,全是坑 |
轮腿 平衡步兵 | 底盘基本照抄哈工程 李力奇的 | 轮子有点宽,应该搞窄一点。 |
英雄 | 中心供弹、30度聚氨酯包胶轮预制方案 | 底盘框架瞎画的,有大坑不要参考,英雄底盘结构可以参考本人21年的英雄开源,那个底盘结构(除了拨盘以外的部分)更为合理且和云台连接部分和本次开源的内容都是是通用的。 这版中心供弹无法拨2023赛季最新的发光大弹丸,因23赛季部分发光弹丸直径比白弹丸大,会卡死。临时的解决方案是拆除了中心供弹抬升弹链的全部轴承,在抬升弹链两条碳板上缠铁氟龙贴纸,以此暂时扩大弹链宽度,有条件应该修改拨盘部分参数。 |
工程2022 | 比较成熟的滚吸夹方案,带有姿态调整功能 | 空接高度无法拉满,兑换老版固定兑换站,新兑换站只能最高兑换二级。 |
工程2023 | 高度拉满的滚吸夹,用吸盘兑换,理论上应该能换四级矿 | 布线困难,我出车太晚了电控没调出来所以分区赛上场的去年工程。 |
哨兵 | 小弹丸中心供弹,云台直供弹链 | 底盘不是最新的,区别有底盘结构加强、更换防护圈方案、弹仓方案、元件布置方案,都比较明显可以观察比赛视频发现。22赛季哨兵和23赛季最新的哨兵底盘均为队友们负责,而且有些bug,22赛季轨道哨兵以后大概也用不上了就不在此开源了。 |
无人机 | 没啥特别的 | 中心供弹不是最新的,哨兵上的是最新的可以参考哨兵。 飞控某个人非得让我必须放几何中心,没法用上置弹仓方案只能无奈采取全下置快拆弹仓方案。 |
飞镖 | 瞎画的 | 只画了一天,纯混中期和完整形态 |
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