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标题: 【求助帖】摩擦轮3508的pwm控制和can控制影响区别大吗 [打印本页]

作者: norrti 时间: 2023-7-8 10:39
标题: 【求助帖】摩擦轮3508的pwm控制和can控制影响区别大吗

作者: 冰雪 时间: 2023-7-8 10:39
摩擦轮3508的PWM控制和CAN控制对电机的影响是不同的。

PWM控制是一种广泛应用的控制技术，通过调制一系列脉冲的宽度，等效地获得所需要的波形（含形状和幅值）。这种控制方式可以使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定。在电机控制领域，PWM通常用于控制电机的转速和扭矩，可以实现高精度的电机控制，同时具有低噪声、低功耗等优点。

CAN控制是一种通信协议，用于汽车和其他工业领域中的控制器和传感器之间的通信。在电机控制领域，CAN控制可以实现电机控制器和电机之间的通信，使得电机可以接收来自控制器的指令，从而实现电机的控制。CAN控制的特点是高可靠性和高抗干扰性，适用于复杂的工业环境。

因此，摩擦轮3508的PWM控制和CAN控制对电机的影响是不同的。PWM控制主要影响电机的转速和扭矩，而CAN控制主要影响电机和控制器之间的通信。具体影响取决于控制方式和具体应用场景。

作者: djiuser_qq2gz23 时间: 2023-8-25 22:38
很大，PWM只能开环控制，你无法知道你给转速信号后，电机因为负载的影响而得到的真实转速，CAN控制可以做到半闭环，可以使用PID算法，而且对于多个电机有更好的同步性，因为你看C620使用文档，1234号电机电调是共用同一帧CAN报文，四个电机几乎同时接受到指令，可以说完美适配四麦轮底盘方案。而且CAN通讯是类似于网络型的，理论线束长度可以很短，而PWM必须一对一接线，线路复杂

作者: ATCUB 时间: 2023-9-10 10:30
PWM信号只是一个常值，控制起来简单，CAN控制复杂点，加入速度闭环可以保证摩擦轮转速不受弹丸发射的影响，具体哪个好，测试一下就知道，官方C板例程用的是PWM

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