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标题: 【RM2023-工程机器人机械结构开源】深圳大学-RobotPilots战队 [打印本页]

作者: RobotPilotsClub 时间: 2023-9-7 15:00
标题: 【RM2023-工程机器人机械结构开源】深圳大学-RobotPilots战队
本贴为深圳大学RobotPilots战队2023赛季工程机器人机械结构开源贴
一、前言
本赛季工程机器人主要采用4R3P机械臂的方案，能实现空接，取不规则槽矿，取地矿，取规则槽矿，视觉自动兑五级矿。在比赛中最高经济达到4038，共兑换四块金矿（含首金），三块银矿，皆为五级难度。
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二、开源资料
链接：https://pan.baidu.com/s/1ptYW-ydJuAczwa0VDL4ahQ?pwd=RP23
提取码：RP23
1.本开源资料分四个文件夹：二维图纸，技术文档，三维图纸，效果展示。
2.“二维图纸”中有部分上层机构的板料加工图纸。
3.“说明文档”中含“深圳大学RobotPilots战队2023赛季工程机器人开源文档.pdf”详细介绍了工程机器人的设计需求，方案选择，功能参数，机构设计。
4.“三维图纸”中含有机器人三维模型文件。总装配体文件为“深圳大学RobotPilots战队-工程机器人.SLDASM”，内含机械图纸设计树；
装配体及零件文件皆使用SolidWorks2021版本，若无合适版本，可打开“深圳大学RobotPilots战队-工程机器人.STEP”查看；
子文件夹中包含不同结构的总装配体文件和零件文件。
5.“效果展示”中含“空接.mp4”，“取不规则槽矿.mp4”，“取地矿.mp4”，“取银矿.mp4”，“视觉自动兑五级矿.mp4”视频文件，皆为比赛场中实战效果（第一人称）。

三、声明
1.本次开源项目出自深圳大学RobotPilots战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。
2.本次开源文件的最终解释权归深圳大学RobotPilots战队所有。
3.开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。

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