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标题: 【RM2023-全向轮步兵开源】东北大学TDT [打印本页]

作者: 东北大学TDT创新团队 时间: 2023-9-10 23:15
标题: 【RM2023-全向轮步兵开源】东北大学TDT
链接：https://pan.baidu.com/s/1n9MSP2Pu9IFzQpTEnZWM4A?pwd=fekt
提取码：fekt

开源说明：
1. 本开源仅限于Robomaster参赛队之间队内交流使用，不允许任何商业用途。
2. 开源目的为加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。
3. 本开源的最终解释权为东北大学T-DT战队所有。

作者: kazu3377 时间: 2023-9-10 23:36
太强了！！！

作者: 吉大校友烧烤 时间: 2023-9-11 07:15
我来辣！！！

作者: 划破 时间: 2023-9-11 18:02
太强啦！！

作者: djiuser_eRN4acU 时间: 2023-9-11 18:30
太强啦！

作者: 离亭晚 时间: 2023-9-11 22:47
太强啦

作者: wlzbk1 时间: 2023-9-12 13:48

太强啦！

作者: djiuser_EsAErS4 时间: 2023-9-14 22:46
太强啦！

作者: 超 时间: 2023-9-22 18:30
太强啦

作者: 奇迹祥云 时间: 2023-10-11 16:12
太强了

作者: 鬼鹏臧 时间: 2023-10-19 20:48
太强辣

作者: djiuser_4CF4eSv 时间: 2023-10-19 22:01
太强了呀

作者: morant 时间: 2023-10-24 21:18
太强啦！！

作者: 白旃檀 时间: 2023-11-16 11:48
太强了

作者: Laaposeeb 时间: 2023-12-23 16:08
可以，强

作者: djiuser_zIomqdO 时间: 2024-1-15 22:43
全向轮为什么起步就走偏，有什么好的方法可以解决嘛？

作者: 超 时间: 2024-1-23 16:14
tql

作者: DJuLiock 时间: 2024-2-3 17:44
学习学习

作者: djiuser_LuKb9Se 时间: 2024-2-4 23:32
新人小白，感谢前辈整理。

作者: 追风筝的瓦尔登湖 时间: 2024-2-12 21:13

djiuser_zIomqdO 发表于 2024-1-15 22:43
全向轮为什么起步就走偏，有什么好的方法可以解决嘛？

会不会是轮子阻尼不一样？我的麦轮有的时候起步也会歪

作者: djiuser_LuKb9Se 时间: 2024-2-12 23:06
谢谢前辈分享，小白非常感谢。

作者: djiuser_zIomqdO 时间: 2024-2-18 16:22

追风筝的瓦尔登湖发表于 2024-2-12 21:13
会不会是轮子阻尼不一样？我的麦轮有的时候起步也会歪

不确定哇，很头疼想用电控的方法去解决

作者: djiuser_xHeJPeW 时间: 2024-2-19 20:43

djiuser_zIomqdO 发表于 2024-1-15 22:43
全向轮为什么起步就走偏，有什么好的方法可以解决嘛？

可以调节避震器预紧力

作者: adssad 时间: 2024-2-21 11:11
太强了

作者: 莫晓东 时间: 2024-2-21 12:24

djiuser_zIomqdO 发表于 2024-1-15 22:43
全向轮为什么起步就走偏，有什么好的方法可以解决嘛？

这不是轮子有一个快一个慢引起嘛，跟随底盘模式，我发现我这边是电机pid可能每个不一样

作者: 电控123 时间: 2024-2-21 12:27

追风筝的瓦尔登湖发表于 2024-2-12 21:13
会不会是轮子阻尼不一样？我的麦轮有的时候起步也会歪

应该是每个电机转速有差别，你键盘起步比较遥控快，瞬间出去，有轮子转速不一样就会歪了，我感觉是，因为是跟随底盘模式

作者: skyyoly 时间: 2024-3-5 15:32
太强了,非常感谢！

作者: 大匠攻丝 时间: 2024-3-20 21:41

莫晓东发表于 2024-2-21 12:24
这不是轮子有一个快一个慢引起嘛，跟随底盘模式，我发现我这边是电机pid可能每个不一样 ...

东大的全向轮上坡为啥那么稳，没写上面加速度啥的吧

作者: 踏破长天 时间: 2024-3-28 16:29
太强啦

作者: erenjeager 时间: 2024-4-12 20:17
嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻

作者: leyuqincheng 时间: 4 天前
谢谢大佬

作者: 电控123 时间: 3 天前

大匠攻丝发表于 2024-3-20 21:41
东大的全向轮上坡为啥那么稳，没写上面加速度啥的吧

估计是跟随拉的比较硬

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