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标题: 【RM2023-可环数检测能量机关开源】深圳大学-RobotPilots战队 [打印本页]

作者: RobotPilotsClub 时间: 2023-9-16 21:34
标题: 【RM2023-可环数检测能量机关开源】深圳大学-RobotPilots战队
本贴为深圳大学RobotPilots战队2023赛季能量机关开源贴，包含机械结构、硬件电路、软件代码及开源技术报告
一、前言
本赛季能量机关增加了环数检测功能，对于有激活大小能量机关能力的队伍来说，获取更高环数显得十分重要。能量机关主要采用微动开关的方案来进行环数检测，具有控制简单、制作成本低的优点。实战证明，RobotPilots战队是2023赛季击打40环及以上最多的战队（四次），说明基于微动开关的可环数检测能量机关的设计有其优越之处。

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二、开源资料
链接：https://pan.baidu.com/s/1LJW1IKWjU96x5C280E4VeQ?pwd=RPNB
提取码：RPNB
开源文件分为四个部分：
1、HARDWARE中有环数检测部分的大PCB、F103控制板、F407控制板的PCB文件
2、SOFTWARE中有F103、F407的代码工程，使用HAL库开发
3、MECHANISM中有机械图纸和STP模型
4、VIDEO&PHOTO中有能量机关激活图片和视频
5、文中包含有开源技术报告——《基于微动开关的可环数检测能量机关》

三、效果展示
环数检测展示视频链接：[url=【RobotPilots|队长看到新赛季大符，竟流下了不争气的眼泪】 https://www.bilibili.com/video/B ... 6fa4001c0c8ca1b36a3
实战中大符激活效果视频链接：[url=【RP23赛季打符集锦】 https://www.bilibili.com/video/B ... 6fa4001c0c8ca1b36a3

四、声明
1.本次开源项目出自深圳大学RobotPilots战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。
2.本次开源文件的最终解释权归深圳大学RobotPilots战队所有。
3.开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。

作者: czzzz 时间: 2023-9-18 12:08
帅

作者: aeroman66 时间: 2023-9-20 20:55
好想拥有

作者: 垚垚无期 时间: 2024-4-11 21:31
学长，用的是c++还是python？

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