RoboMaster

标题: 【RM2023-哨兵机器人机械结构开源】深圳大学 [打印本页]

作者: RobotPilotsClub 时间: 2023-9-18 13:45
标题: 【RM2023-哨兵机器人机械结构开源】深圳大学
本贴为深圳大学RobotPilots战队2023赛季哨兵机器人机械结构开源贴
一、前言
本赛季哨兵机器人主要采用双云台+全向轮底盘的方案，能实现击打前哨站和全图导航。双云台实现了优势火力和快速索敌。[attach]33238[/attach]
二、开源资料
链接：https://pan.baidu.com/s/1VPcT7aWqjOc7GfWZk7Ktjg?pwd=RP23
提取码：RP23
1.  本开源资料分四个文件夹：二维图纸，技术文档，三维图纸，效果展示。
2.“二维图纸”中有哨兵机器人部分板料加工图纸。
3.“说明文档”中含“深圳大学RobotPilots战队2023赛季哨兵机器人开源文档.pdf”详细介绍了哨兵机器人的设计需求，方案选择，功能参数，机构设计。
4.“三维图纸”中含有机器人三维模型文件。总装配体文件为“深圳大学RobotPilots战队-哨兵总装.SLDASM”，内含机械图纸设计树；
      装配体及零件文件皆使用SolidWorks2022版本，若无合适版本，可打开“深圳大学RobotPilots战队-哨兵机器人.STEP”查看；
      子文件夹中包含不同结构的总装配体文件和零件文件。
5.“效果展示”中含“哨兵击打前哨站展示.mp4”，“哨兵导航自瞄展示.mp4”视频文件。
三、声明
1.本次开源项目出自深圳大学RobotPilots战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。
2.本次开源文件的最终解释权归深圳大学RobotPilots战队所有。
3.开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。

作者: Awaker 时间: 2023-9-18 15:11
泰酷辣

作者: Splinting 时间: 2023-9-18 21:34
太帅了深大

作者: TC008800 时间: 2023-9-19 11:13
好帅的哨兵！！！！！！！！

作者: zZro 时间: 2023-9-19 14:26
帅！太帅啦！

作者: h_monarch 时间: 2023-9-25 22:57
就等你了

作者: liuskywalker 时间: 2023-9-27 19:24
太帅啦！

作者: baigao 时间: 2023-9-30 12:05
谢谢你，rp

作者: 馒头客 时间: 2023-11-20 13:41
没头脑和不高兴，泰酷啦

作者: Valentna 时间: 2023-12-6 22:16
超帅的哨兵！

作者: djiuser_LetavI9 时间: 2023-12-23 14:56
想问下大佬们，POM无轴承弹链容不容易卡弹，跟特氟龙比起来怎么样，42mm大弹丸POM链路可不可行呢？

作者: djiuser_BHHqZt7 时间: 2024-1-9 11:16
请问有开源交流群吗

作者: SUNONE 时间: 2024-1-24 20:21
【RM2023-哨兵机器人机械结构开源】深圳大学
https://bbs.robomaster.com/forum ... 1&fromuid=87120
(出处: RoboMaster)

作者: what 时间: 2024-1-24 21:18
看着很不错哦

作者: djiuser_LuKb9Se 时间: 2024-2-7 11:21
感谢前辈分享整理，新人小白学到了

作者: 只因你太美111 时间: 2024-3-29 00:39

djiuser_LetavI9 发表于 2023-12-23 14:56
想问下大佬们，POM无轴承弹链容不容易卡弹，跟特氟龙比起来怎么样，42mm大弹丸POM链路可不可行呢？ ...

卡弹的话多半是其他地方出了问题，pom本来摩擦系数就小，设计没问题的话pom板完全可以用做42mm的弹链

欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)