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标题: 【分享帖】二轮平衡步兵的调试心得 [打印本页]

作者: czzzz 时间: 2023-11-12 19:45
标题: 【分享帖】二轮平衡步兵的调试心得
2023赛季我的一位师兄开始研发平衡步兵，由于时间紧迫，到对抗赛平衡上场也是用的PID调试。比赛结束后暑假我开始学习控制理论，经历了3个月左右，简单地应用了LQR到平衡步兵上。由于规则改动，队内经过商讨由另一位师兄决定研发轮腿步兵，我也被安排到了哨兵的研发，所以小板凳就暂时告一段落了。

个人写了一篇文档，记录整理了学习历程，仿真过程以及matlab代码。记得当初刚接触平衡的时候也是一边努力一边迷茫，过程中也同其他学校的一起交流（谢谢你们！）。希望我的文档能帮到新队伍或者新入坑的电控。

本人水平有限，经验不足，难免有错，还请多多包涵。有问题可加QQ交流2583423523

作者: Abluefish 时间: 2023-11-13 13:04
tql!!!!!!!

作者: 老徐 时间: 2023-11-13 13:25
太厉害了

作者: cTTT 时间: 2023-11-13 19:28
太强了赶快学起来学起来

作者: 琅翎 时间: 2023-11-13 20:44
太强了太强了

作者: djiuser_VXYf7Vn 时间: 2023-11-14 13:54
TQL!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

作者: liuskywalker 时间: 2023-11-14 17:29
tql!!!!!!!!!!

作者: 姬Ⅶ人 时间: 2023-11-14 18:21
tql!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

作者: socialman666 时间: 2023-11-14 19:58
tql!!!!!!!!!

作者: 王丽婷 时间: 2023-11-14 20:41
tql!!!!!!!

作者: Jin16 时间: 2023-11-14 21:03
tql！！！！！！！！

作者: 之地star 时间: 2023-11-15 10:11
tql!!!!!!!!!

作者: 直树的野望 时间: 2023-11-15 10:14
tql!!!!!!!!!

作者: djiuser_dB0mauE 时间: 2023-11-15 12:18
太强了，大佬

作者: 初见 时间: 2023-11-15 17:28
真的强

作者: djiuser_QT1Y3Og 时间: 2023-11-15 17:43
tql!!!!!!!!!

作者: saphxia 时间: 2023-11-15 17:55
tql!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

作者: Vash 时间: 2023-11-15 21:08
tql！！！！！！

作者: chanson 时间: 2023-11-16 12:27
顶一顶~

作者: djiuser_vnRrSET 时间: 2023-11-18 13:54
tql!!!!!

作者: 刘聪 时间: 2023-11-25 11:43
感谢分享

作者: xiayeah 时间: 2023-12-2 14:06
tql！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

作者: 焦钰龙 时间: 2023-12-2 21:44
b站的小板凳，芜湖

作者: rising 时间: 2023-12-3 14:04
tql！！！！！

作者: Mar 时间: 2023-12-15 10:17
TQL!!!

作者: T7Mango 时间: 2023-12-27 10:39
tql！！！！

作者: 盖凯宇 时间: 2023-12-27 13:56
慕名而来，感谢大佬

作者: understanding 时间: 2023-12-27 17:52
tql！！！！！！！！！！

作者: 与月同醉 时间: 2024-1-4 12:30
太感谢大佬了

作者: T7Mango 时间: 2024-1-4 17:20
太强了！！！

作者: ZhaoRutao 时间: 2024-1-7 22:38
tql！！！！！

作者: 知行合一一 时间: 2024-4-8 14:53
太棒了，学习学习

作者: srymaker 时间: 2024-4-9 17:23
tql!!!!!!!
tql!!!!!!!

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