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标题: 【RM2024赛季-遥控器模拟器开源】华侨大学-EDR战队 [打印本页]

作者: HQU_ROBOLAB_ZYW 时间: 2023-12-1 11:18
标题: 【RM2024赛季-遥控器模拟器开源】华侨大学-EDR战队
作为一支对抗赛的老牌RM弱队，华侨大学EDR战队第一次在RM论坛上做开源分享，也算是为RM生态圈作出一点贡献吧！

这个开源小项目是出于战队自身培训需求而开发的。为了让战队的电控组新生学习如何使用串口接收遥控器的数据，但是却苦于没有这么多的实体DT7遥控器，特地编写了遥控器模拟器。
软件部分使用PyQt5+pyserial库进行开发，硬件部分参考了A板原理图的三极管取反电路，仅使用USB转TTL模块+分立元件实现（用洞洞板或者面包板搭，不另外画板了）。使用时，需搭配USB转TTL模块以及遥控器模拟器的外围电路一起使用。

软件使用方法：（1）确认硬件连接好之后，打开串口（2）点击“单次发送”，即可发送一帧18字节的遥控器数据帧

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附：外围电路原理图
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作者: chanson 时间: 2023-12-4 10:20
占个楼~

作者: 菠萝 时间: 2023-12-23 19:38
好东西，好东西

作者: djiuser_kMDeqCd 时间: 2024-4-1 22:36
非常好的工具，培训好办法，感谢分享！！

作者: 菠萝 时间: 2024-4-26 14:50
串口一直打开失败

作者: djiuser_jBJkUSA 时间: 5 天前
太好了

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