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标题: 【RM2024赛季-HPM6750主控板开源（1/2）】首都师范大学-PIE战队 [打印本页]

作者: 卢特波 时间: 2024-2-13 14:32
标题: 【RM2024赛季-HPM6750主控板开源（1/2）】首都师范大学-PIE战队

主控芯片简介 在2024赛季中，我们使用了HPM6750作为各个兵种的主控芯片。HPM6750是HPMicro先楫半导体推出的产品，其具备双核32位RISC-V处理器，每个核都具备256KB的ILM和256KB的DLM，支持RV32-IMAFDCP指令集，共2MB片上SRAM，包括通用内存和CPU的本地存储器，具有两个千兆实时以太网，两个内置PHY的高速USB，两个串行总线控制器XPI，4个CAN控制器，3个12位高速ADC，1个16位高精度ADC，17个串口。总的来说，HPM6750资源丰富，双核控制，主频高，内存大，在机器人控制上有很大优势
项目名称 主控板核心板

项目简介 核心板尺寸3cm*3.45cm，板上配有RESET按键和用于BOOT切换的排针，便于进行调试。核心板采用BTB连接器和底板连接固定，总共引出了100个引脚，其中有71个IO引脚可以进行配置使用。欢迎大家提出问题

项目链接 链接：https://pan.baidu.com/s/1hiIaRgaXRQhZid-Z8tYr0Q 提取码：es92
声明作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得做任何商业用途，本次开源文件的最终解释权归首都师范大学PIE战队

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