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标题: 【RM2024-校内赛裁判系统开源】华东理工大学 起源战队 [打印本页]

作者: AltFrog    时间: 2024-2-24 00:03
标题: 【RM2024-校内赛裁判系统开源】华东理工大学 起源战队
当前,其他学校的裁判系统主要以人工裁判为主,即使有自动判定也比较简单,仅为单终端或四五个终端有线连接,在比赛的观赏性上有待提升。校内赛使用7mm水弹作为弹丸,系统能支持6至15个终端同时运行(已测试),理论上至多支持20套设备同时互联。车载终端使用ESP32作为主控模块,裁判服务器使用python作为主要语言。本系统在2023年11月的校内赛中已经投入使用,经使用测试达到了设计目标。
这套系统拥有以下优点:低成本、高稳定、UI贴近实际比赛,具有一定的可扩展性。能够在每车拥有四块装甲板的情况下,支持2v2的对抗赛。实时绘制各车辆血条,状况(有无buff),复活倒计时,击杀提示并自动判定胜利。
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校内赛举办效果可以看看简短的视频
第一次写大型任务项目框架,屎山一座。开源内容包括:校内赛裁判系统软件部分框架介绍、协议介绍与使用指南、校内赛裁判系统模拟装甲板模型、系统硬件制作与传感器购买建议、场地三维图及c4d渲染效果视频。希望各学校能搓出更有意思的校内赛,进一步扩大招新人群。百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/12ht5k1eLE2gnu5eD5A_5Cg 提取码:2024



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