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标题: 【RM2024赛季-平衡步兵机械开源】上海科技大学-Magician战队 [打印本页]

作者: 绝息的风· 时间: 2024-2-25 22:39
标题: 【RM2024赛季-平衡步兵机械开源】上海科技大学-Magician战队
本帖最后由绝息的风· 于 2024-4-6 23:09 编辑

一、链接: https://pan.baidu.com/s/18_KftgSjctiS31Ecr8zRWQ
提取码: hynb
二、开源说明 :
1. 本开源的目的是为了加强参赛队伍之间的交流，有不足之处欢迎大家指出。
2. 本开源仅限于Robomaster参赛队之间交流使用，不允许任何商业用途。
3.本队平衡步兵使用达妙MC01载板，代码见附件，包含底盘和宇树电机控制。
三、特别感谢：
1.感谢哈尔滨理工大学(荣成校区)SPARK战队RM2021-ARX-平衡步兵机器人开源项目。
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作者: nnk 时间: 2024-2-26 13:36
驱动轮用原装3508效果咋样啊

作者: 绝息的风· 时间: 2024-4-1 22:52

nnk 发表于 2024-2-26 13:36
驱动轮用原装3508效果咋样啊

我们用的1：14减速比，官方的可能够用，但我们觉得转速有点慢。

作者: opteron 时间: 2024-4-4 00:52
编译：control.h未找到

作者: 绝息的风· 时间: 2024-4-6 23:11

opteron 发表于 2024-4-4 00:52
编译：control.h未找到

“编译：control.h未找到”-----已修改

作者: erenjeager 时间: 2024-4-12 20:12
谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢

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