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标题: 【RM2022~2023-英雄云台机械开源】天津大学北洋机甲战队 [打印本页]

作者: 咸鱼划水ing 时间: 2024-3-10 14:25
标题: 【RM2022~2023-英雄云台机械开源】天津大学北洋机甲战队
本帖最后由咸鱼划水ing 于 2024-3-16 21:33 编辑

一、前言

此开源是北洋机甲RM22~23赛季英雄机器人云台模型开源，主要技术点包括蛇形关节弹链，串级摩擦轮等。由于主要技术点基本涵盖在22赛季中，22赛季复活赛云台是在分区赛云台的基础上优化，因此开源复活赛云台及其技术文档，23赛季云台没有比较突出的技术点，因此就不再单独撰述技术文档了。

虽然很早就想着开源，但由于本人一直懒得写技术文档，所以一直拖延至今。第一次开源，可能存在一些问题，请多见谅~

如果文件有问题，麻烦在帖子下留言，十分感谢！如果有其他任何疑问及建议，也欢迎在下面留言~

由于本人已经退队了，因此留下现任英雄机械负责人联系方式，希望各位能与我们队伍多多交流~

QQ：1802969229

二、附件说明

北洋机甲英雄机器人22赛季复活赛云台及技术说明文档；

北洋机甲英雄机器人23赛季云台；

蛇形关节供弹链路测试视频；

蛇形关节原始模型。

三、声明

本次开源项目来自天津大学北洋机甲战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。

本次开源文件的最终解释权归天津大学北洋机甲战队所有。

四、开源文件

链接：https://pan.baidu.com/s/1lpor77yvkcLlLNziJ4IRaA
提取码：1895

[attach]33537[/attach][attach]33538[/attach]

作者: 咸鱼划水ing 时间: 2024-3-10 14:27
由于模型等压缩包文件太大，所以专门放在百度网盘上了

作者: 王艺文 时间: 2024-3-10 14:30
骆宝！

作者: 李文豪 时间: 2024-3-10 14:37
楷哥tql!!!

作者: Wjm 时间: 2024-3-10 14:38
楷哥tql！

作者: 18203961566 时间: 2024-3-10 14:41
楷哥，太强了

作者: TianOvO 时间: 2024-3-10 14:53
佬！ Orz

作者: 方方小朋友 时间: 2024-3-10 15:05
(๑•̀ㅂ•́)و✧

作者: 湘潭摆烂王szh 时间: 2024-3-10 15:33
大佬！太牛了

作者: zimaiii 时间: 2024-3-10 15:41
大佬！！！！

作者: suare 时间: 2024-3-10 16:34
大佬！！！！

作者: 仲春十三 时间: 2024-3-10 16:37
感谢，大佬

作者: 椿去楸来 时间: 2024-3-10 16:41
tql,赶来学习

作者: 十亘 时间: 2024-3-10 16:41
谢谢恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜下恭喜

作者: 不忘初心的小潘 时间: 2024-3-10 16:46
好帅啊

作者: 如风777777 时间: 2024-3-10 21:40
tql！！！！！！！！

作者: 柠栀 时间: 2024-3-10 22:40
好酷啊，我喜欢!!!

作者: TW55314 时间: 2024-3-10 23:22
感谢大佬

作者: 奇迹 时间: 2024-3-11 14:37
佬！太强了

作者: 武俊杰 时间: 2024-3-11 15:10
谢谢谢谢

作者: zhj0211 时间: 2024-3-11 15:24
恭喜恭喜感谢感谢

作者: JASONH 时间: 2024-3-11 18:46
太酷啦

作者: 1234568 时间: 2024-3-11 19:54
佬！！！！！！！！！

作者: 小林君 时间: 2024-3-11 23:39
谢谢大佬

作者: bingcm 时间: 2024-3-11 23:52
佬！！！！

作者: djiuser_O34XbQd 时间: 2024-3-12 10:50
哇！帅的！

作者: djiuser_wFS9dC9 时间: 2024-3-12 15:39
大佬！！！

作者: 烟尘 时间: 2024-3-12 18:55
tql

作者: 王丽婷 时间: 2024-3-12 19:48
大佬tql！！！！！

作者: 帅气的DREAM 时间: 2024-3-12 23:59
感谢前辈分享，谢谢谢谢谢谢

作者: djiuser_Dxra4Mv 时间: 2024-3-13 18:16
泰裤辣！！！

作者: 琅翎 时间: 2024-3-13 18:17
泰裤辣！！！

作者: 很菜别骂了 时间: 2024-3-13 20:22
泰裤辣！！！泰裤辣！！！泰裤辣！！！

作者: 高达爱好者 时间: 2024-3-14 10:16
佬！

作者: E ai son 时间: 2024-3-14 10:38
tql！！！！！！！

作者: 帅气的DREAM 时间: 2024-3-14 22:30
新人小白感谢分享

作者: Abluefish 时间: 2024-3-15 20:48
大佬，tql！！！！

作者: Packo 时间: 2024-3-15 21:57
好帅的头！!学习了！

作者: 帅气的DREAM 时间: 2024-3-16 00:08

新人谢谢前辈分享

作者: XF燊 时间: 2024-3-16 16:05
tql tql tql

作者: djiuser_TJUXGN5 时间: 2024-3-17 14:54

佬

作者: 沐云 时间: 2024-3-20 19:11
大佬！！！！

作者: 记号记号记号 时间: 2024-3-21 17:21

作者: djiuser_8rImb3H 时间: 2024-3-21 17:23

;P;P;P;P;P;P

作者: fjwofskjfhwkwjh 时间: 2024-3-21 17:27

作者: XF燊 时间: 2024-3-23 23:53
tql

作者: GIRT-最菜打铁 时间: 2024-3-25 14:54
tql
!!!!111

作者: 눈_눈 时间: 2024-3-28 15:11
大佬！太强了

作者: 枫枫枫枫 时间: 2024-4-1 22:21
牛牛牛

作者: djiuser_5UXZ3Qx 时间: 2024-4-4 16:34
真的吗回帖真的有奖励吗

作者: 路长由行 时间: 2024-4-6 16:50
大佬！！！！

作者: 阴晴圆缺 时间: 2024-4-7 18:57
感谢大佬！

作者: djiuser_WmRHtEX 时间: 2024-4-7 20:32
大佬！！！！！！！

作者: 934065690 时间: 2024-4-8 13:37
tql!!!!!!!!!

作者: djiuser_1WCTVl7 时间: 2024-4-8 19:03

路长由行发表于 2024-4-6 16:50
大佬！！！！

感谢大佬

作者: djiuser_1WCTVl7 时间: 2024-4-8 19:06
感谢大佬

作者: 电控123 时间: 2024-4-8 23:31
tql

作者: srymaker 时间: 2024-4-9 17:13
大佬！！！！

作者: 良辰美景奈何天 时间: 2024-4-10 22:21
大佬牛逼！！！

作者: djiuser_1WCTVl7 时间: 2024-4-11 19:12
大佬！！！！

作者: 瀚漠无边 时间: 2024-4-11 20:39
好顶赞！

作者: 良辰美景奈何天 时间: 2024-4-13 10:35
大佬！！！太牛了！！

作者: 悬浮 时间: 2024-4-14 00:05
大佬！太强了

作者: TITIN 时间: 2024-4-26 18:16
tql

作者: djiuser_jNUrN1Z 时间: 2024-4-27 00:35
tql！佬！

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