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标题: 【RM2016-规则V3.0Q&A，以最新Q&A为准（12月29日更新）】 [打印本页]
作者: 古明地觉 时间: 2015-12-22 11:07
标题: 【RM2016-规则V3.0Q&A，以最新Q&A为准（12月29日更新）】
因为今天要发布规则V3.0的版本，继续撒花~~
所以今天开始Q&A也将会转战新帖，规矩和以前一样
如果有更多的疑问，可直接回帖或直接群里找RoboMasters Support，本帖长期更新
谢谢配合
问1： RoboMaster报名里面填银行卡号，是干什么用的
答：奖金发放使用
问2：比赛的物资是不是有些是必须要买比赛官方的提供的呢？还是说都可以自己解决？
答：官方提供的物资不是强制购买，都可以自己想办法搞定
问3：新队伍会提前发放图传吗？如果会有，大概什么时间发放呢？
答：新队伍不会提前发放图传，发放时间在第四次进度报告提交后
进度报告提交时间：第一次 2016.1.10-1.17
第二次 2016.2.20-2.27
第三次 2016.3.10-3.17
第四次 2016.4.1-4.15
提交渠道：详见论坛
问4：通过审核的队伍数量
答：大赛组委会根据报名参赛队的数量、人员构成、参赛背景等数据综合分析，预计最终参赛队伍数量与2015赛季相近
问5： 分区赛的划分情况
答：分区为东北赛区、华北赛区、西南赛区、华东赛区。具体承办地待官方后期发布
问6：比赛时间
答：分区赛举办时间为2016年5月中旬至5月底，详情将于分区赛前夕发布于论坛
问7：什么时候可以知道自己赛区有多少支队伍报名
答：2016赛季正式赛程为“分区赛、踢馆赛、总决赛、竞技赛”，分区赛前会把确认能够参赛的队伍信息发在论坛。
12月24日更新
问1：同问电池是否给安装底座，还是要自己设计制作？
答：官方发放。
问2：一代规则一代神，只有视觉代代神；一次更新一次坑，次次飞机都被坑。
（1）飞机有最大限重，为什么要限制载弹量为5？
答：限载弹量是为了让飞机可以来回的抓弹投弹，是从增加比赛效果的角度出发的；限重是为了让大家用更轻巧的抓弹投弹装置完成任务，是从增加技术难度的角度出发的。
（2）高速高频的子弹定义是在哪里，超速超频的惩罚在哪里？
答：子弹射速射频的具体限制的数值后续会发布，也会给大家发放测速模块方便大家调试。希望大家在自己的代码中预留好调节子弹射速和射频的接口，方便后续的调试。
（3）能否提供视觉训练用的图片库？
答：目前战车上的视觉特征暂未确定，确定之后会给大家发放实物，并开源Demo程序。
（4）功率不限的工程车有没有速度限制？
答：暂时没有
问3：规则里说消耗弹丸的坦克可以进入各自的补给站补给或者通过工程车进行补给，这个的意思是我们能做额外的补给站了吗？？还是说补给站是在工程车上分离出来的？？还有视觉识别的小灯实在是太小了，这个特征真不好说是特征，建议到时候双方仍采用不同颜色的标识，比如说贴纸，这样观众也好区分，操作手也好区分，视觉也相对好识别一点
答：之前规则中提到的补给站是笔误，现已删除，给大家带来的不便敬请谅解，现已对规则进行了修改，大家可以去下载修改后的规则。
视觉特征会另外给出，目前尚未确定，确定之后会给大家发放实物，并开源Demo程序。
问4：铠甲、支撑架、灯柱、电池的重量是否归入火炮和防御塔限定重量？
购买电池的同时会赠送电池座？还是需要自行制作？
答：限重是指整车重量，是指除子弹外上场比赛部分的全部重量。
电池座官方发放。
问5：为什么取消了工程车的单项竞技赛啊，省赛取消了有些项目挪到竞技赛中但是工程车的竞技赛咋没了呢？我觉得你们还可以考虑一下这个项目。
组委会正在考虑中，如有改动另行通知。
问6：工程车的总尺寸算多少
详见规则
问7：问下老队伍的裁判系统会提前发回来吗
答：赛前会统一发放新版裁判系统
问8：居然除了无人机的无线图传可以纳入允许的无线图传，其他都禁止了呀，为什么呀？只要不在遥控器和图传的频段都应该不会太大干扰，这样工程车加弹难度瞬间提高，本想着还延续去年加弹对准方案，看来得另谋出路
答：详见规则
问9：主控和血量显示模块的参数给得很不完整啊？会再发布吗？
答：会后续发布
问10：我们是不是可以把自动战车视角合成后的图片通过官方图传传输过来，就是类似于自己定制OSD，显示一些战车运行状态之类的
答：目前官方图传不支持该功能。
问11：同时本版规则还是没有明确现场灯光设置，这对视觉识别很重要。主要是比赛过程中战场会不会有突然的灯光变化以及战场的背景是不是非常杂乱。
答：场地和现场布置尚未确定，后续会发布。（到时现场的灯光会统一管控，比赛时的灯光不会发生剧烈变化）
问12
（1）今年是否可以引入平面地图模型？
（2）引入的话是否会加入敌我识别，以及将地图细分并采用（A~Z,00~99例如：F05）的标记方式
不引入的话玩家是否可以自带地图，作战室队员进行报点并进行一定位置脑补
（3）如果引入地图模型的话，炮车半自动是否可以采用定点打击方式（具体实现过程为坦克队员通过图传发现敌军位置，然后由炮手转动坦克到近似正前方后，选定攻击位置，然后由炮车完成小幅度校炮并开炮）
答：你的建议官方会考虑。
问13：我们计划自己做一下步兵的控制。官方能否开放一些步兵的相关资料，现在有步兵的主控板的电路资料，想问一下四个底盘电机以及两个云台电机的相关资料，诸如通讯的CAN的ID号以及数据包里面每一字节所代表的的信息等等。
答：我们尚在整理中，并将会在未来发布。
问14：能否在锁定在车体上的图传摄像头前加小屏幕以返还显示车体其他摄像头图像的屏幕
答：可以。
12月29日更新
问1：以前的西北赛区今年划分到哪了
答：将根据参赛队分布就近划分赛区，将会在官方渠道发布请关注论坛
问2：无人的自备图传，可以使用去年哨兵赠送的图传吗
答：不可以，会和组委会的发生干扰
问3：无人机抓弹，是手动还是自动
答：无人机抓弹为手动
问4：所有比赛电池是必须使用RM_TB47么:
答：没有要求必须是TB47电池，裁判系统带的电池架适用于TB47，如果用精灵电池的话需要自己制作电池架
问5：有没有图传系统的摄像头的具体尺寸和安装位置？这关系到我们对整辆战车的设计，这块一直卡的不能继续。
答：会在下一版规则中给出
问6：想咨询一下，为什么电机6025在正传给定值达到最大的时候电机会有嗡嗡的响声，此时电路中的电流值会比负转给定最大的时候的电路中的电流值大。而且负转没有嗡嗡的响声
答：电机校准出现问题，不影响正常使用
问7：子体的功能：之前说子体在满足尺寸限制下可以作为移动堡垒，那么我用子体做盾牌遮住自己战车或基地的裁判系统保护自己不掉血算犯规吗？
答：子体不能放在基地附近的出发区域，子体不能和工程车以外的车一起移动和合并
问8：半自动机器人的定义：规则里说半自动机器人手动部分和自动部分禁止通信，如果我不用有线和无线那样传输数据的通信，采用自动部分识别手动部分特征的方式触发其动作可以吗？
答：不可以
问9：裁判系统传感器：规则只提到安装架集成有官方标准的传感器，是否可以理解为只有安装架有传感器，战车身上其他部位如装甲上没有传感器呢？
答：装甲是通过传感器连接到安装架上的
问10：枪管必须按照规则3.0里面设计成圆柱管吗？不能够设计成其他形状的吗？比如说方形
答：要稳定的和枪管测速装置连接建议是圆柱，如果参赛队能保证其他形状可以让测速装置正常工作的话也是可以的，如果测速装置不能正常工作的话是不能上场比赛的哦
问11：普通坦克规定初始弹量 半自动 150 手动0那么是否规定了补弹的最大数量
答：补弹数量不限制
问12：灯柱装甲可以给出具体尺寸么，或者直接给三维模型也可以
答：下一版规则会有
作者: RobotPilots 时间: 2015-12-22 13:16
铠甲、支撑架、灯柱、电池的重量是否归入火炮和防御塔限定重量？
购买电池的同时会赠送电池座？还是需要自行制作？
作者: neptuilock 时间: 2015-12-22 13:57
无人机每次都被削弱，强烈反对啊！！！
作者: 庞随BeckPang 时间: 2015-12-22 14:04
一代规则一代神，只有视觉代代神；一次更新一次坑，次次飞机都被坑。
1. 飞机有最大限重，为什么要限制载弹量为5？
2. 高速高频的子弹定义是在哪里，超速超频的惩罚在哪里？
3. 能否提供视觉训练用的图片库？
4. 功率不限的工程车有没有速度限制？
作者: 小卢 时间: 2015-12-22 15:28
规则里说消耗弹丸的坦克可以进入各自的补给站补给或者通过工程车进行补给，这个的意思是我们能做额外的补给站了吗？？还是说补给站是在工程车上分离出来的？？还有视觉识别的小灯实在是太小了~~这个特征真不好说是特征~~建议到时候双方仍采用不同颜色的标识，比如说贴纸，这样观众也好区分，操作手也好区分，视觉也相对好识别一点。还有装甲片的安装要求，这完全把我们工程车能拖拽的部位都给遮挡了，只能推了，，，可以限制传感器的分布要保证在什么样的位置就好，安装的话，这个要做到统一，比较困难~~铁匠哥哥们加油啊！！
作者: zhanxuzhen 时间: 2015-12-22 15:48
同问电池是否给安装底座，还是要自己设计制作？
作者: justxtq 时间: 2015-12-22 17:16
为什么取消了工程车的单项竞技赛啊，省赛取消了有些项目挪到竞技赛中但是工程车的竞技赛咋没了呢？我觉得你们还可以考虑一下这个项目。
作者: 糖醋排骨 时间: 2015-12-22 17:34
没有 省赛啦？
作者: seeyou 时间: 2015-12-22 22:17
工程车的总尺寸算多少
作者: m349141450 时间: 2015-12-23 07:47
问下老队伍的裁判系统会提前发回来吗
作者: 不曾苟且 时间: 2015-12-23 10:06
居然除了无人机的无线图传可以纳入允许的无线图传，其他都禁止了呀，为什么呀？只要不在遥控器和图传的频段都应该不会太大干扰，这样工程车加弹难度瞬间提高，本想着还延续去年加弹对准方案，看来得另谋出路
作者: Laniakea 时间: 2015-12-23 19:03
主控和血量显示模块的参数给得很不完整啊？会再发布吗？
作者: houhongyi 时间: 2015-12-24 09:15
我们是不是可以把自动战车视角合成后的图片通过官方图传传输过来，就是类似于自己定制OSD，显示一些战车运行状态之类的
作者: houhongyi 时间: 2015-12-24 09:17
同时本版规则还是没有明确现场灯光设置，这对视觉识别很重要。主要是比赛过程中战场会不会有突然的灯光变化以及战场的背景是不是非常杂乱。
作者: LorDKobe 时间: 2015-12-24 11:38
同求啊
不然我工程车的创意就没有意义了
作者: 天行 时间: 2015-12-24 18:33
有些摸不着头绪啊。。。
作者: 旅行布丁 时间: 2015-12-24 20:25
求问，以前的西北赛区今年划分到哪了
作者: RobotPilots 时间: 2015-12-26 16:12
无人的自备图传，可以使用去年哨兵赠送的图传吗
作者: RobotPilots 时间: 2015-12-26 16:13
无人的自备图传，可以使用去年哨兵赠送的图传吗
作者: RobotPilots 时间: 2015-12-26 16:13
无人的自备图传，可以使用去年哨兵赠送的图传吗
作者: HOLLOO 时间: 2015-12-29 14:02
问1：无人机在一分钟之内要完成起飞，抓弹，手动遥控位置，然后再自主识别并打击，最后还要平稳降落。是不是难度太大了，可能连炮弹都没有抓起来就得降落了，而且它还肩负全队全场视野的重任，这种情况下再让飞机去执行投弹任务，难度太大，很多队伍会放弃的。还有如果无人机抓弹，是手动还是自动？飞机降落到很低去抓弹，它的安全是很难保证的，比赛时操作手一紧张，就可能造成无法挽回的损失，希望组委会考虑，请尽快定下来，我们好进行设计制作。
问2：所有比赛电池是必须使用RM_TB47么？因为出规则3.0之前说大疆电池就可以，去年还有好多大疆精灵电池，所以购买物资时没有购买足够的电池。
问3：有没有图传系统的摄像头的具体尺寸和安装位置？这关系到我们对整辆战车的设计，这块一直卡的不能继续。
作者: aorigele199633 时间: 2015-12-29 21:54
防御塔可不可以在比赛开始后从自己底盘下面伸出支柱把防御塔抬高，这个时候装甲可不可以不覆盖伸出来的支柱？
作者: 桂电-李达来 时间: 2015-12-29 23:44
之前说过，半自动的炮塔部分可以用激光引导，那么是否可以自我引导？就是可转动的摄像头带着激光器，引导本车的自动炮塔。
主动悬挂可以调整俯仰角，会被算做云台吗？
补弹数量不限制，和2015一样吗？只要装得下，随便装多少？
不只是灯柱，希望电池座和装甲连接件也能给三维模型，懒得自己画了。要是购买的物资（电机麦轮什么的）也有三维模型就好了。
作者: 厚脸皮 时间: 2015-12-31 16:26
飞机的补弹基地是官方设定的吗，还是在工程车上？还有飞机的发射频率没有限制吗，可以一次发射5颗吗
作者: 厚脸皮 时间: 2015-12-31 16:33
规则中提到无人机补弹仓自己设计，后又提到己方的补弹区，是指补弹仓放在己方的补弹区内吗，
作者: 厚脸皮 时间: 2015-12-31 16:36
规则中没有限制坦克的最大载弹量，加弹数量随便喽？
作者: 厚脸皮 时间: 2015-12-31 16:49
合理冲撞区域只允许冲撞对方放在此区域的工程车子体吗，还是可以冲撞任何对方机器人
作者: 厚脸皮 时间: 2015-12-31 16:49
官方什么时候开始给我们做车壳？
作者: 厚脸皮 时间: 2015-12-31 16:56
今年裁判系统没有爆头点？
作者: 厚脸皮 时间: 2015-12-31 18:31
工程车可以分离多个子体吗？
作者: 厚脸皮 时间: 2015-12-31 18:34
本帖最后由 厚脸皮 于 2015-12-31 18:35 编辑
补弹结构可以是两个吗？工程车主体上一个，子体上一个？
作者: 厚脸皮 时间: 2015-12-31 18:41
工程车被打死后，其主体和子体还有补弹功能吗？还是说只有子体有主体没有？
作者: 厚脸皮 时间: 2015-12-31 18:44
所有机器人的活动区域都是全场吗？规则中没有提到活动区域呀？
作者: 厚脸皮 时间: 2016-1-1 21:33
裁判系统的那个图传摄像头是必须固定的吗，可以相对于车身旋转吗？
作者: szq136597810 时间: 2016-1-2 00:24
“子体不能放在基地附近的出发区域，子体不能和工程车以外的车一起移动和合并”那我战车推开掩体都算犯规？
作者: 机械狗 时间: 2016-1-2 12:53
【灰机】灰机是改成可全手动控制的意思了吗？抓蛋？可以用工程车进行加弹吗，停机坪不会是在某个工程车根本上不去的高台吧，如果放地下被误伤怎么办
作者: 厚脸皮 时间: 2016-1-2 20:30
工程车是拿鼠标键盘控制呢还是拿遥控器控制呢，个人觉得工程车要执行很多动作所以还是遥控器有感觉
作者: 崔然123 时间: 2016-1-4 10:36
工程车可以拖运障碍物也可以搭建防御工事和桥梁，想问下障碍物的尺寸和搭建防御工事和桥梁的材料的尺寸是多少？
作者: 厚脸皮 时间: 2016-1-4 18:30
己方的工程车子体补弹装置敌方不能使用吧
作者: 杨仕炜 时间: 2016-1-4 19:22
摄像头是在活力柱上还是自行随意安装，这对上部机构的设计有影响！！！
作者: 糖醋排骨 时间: 2016-1-6 15:31
根据规则3.0 枪管的要求 是否要对之前步兵的枪管进行改造？
作者: dasuda2015 时间: 2016-1-7 16:54
请问：1、能否提供比赛场地的三维视图，或者其他简易地图但标注有合理冲撞区、以及哪些地方是可以摆放掩体（障碍）等信息。谢谢！
2、规则中给出的尺寸要求，比如700*700*1000，是按照长*宽*高的顺序吗？还是哪种顺序,谢谢！
3、能不能提供工程车搭桥、设置障碍具体形式，比如我们不知道要搭什么样的桥，以及是否必须要搭桥等相关问题。谢谢！
作者: 幻焰之心 时间: 2016-1-8 20:21
使用过的弹夹可以直接抛弃吗？还是只能抛弃在工程车旁边？用过的弹夹如何定义？
作者: 无所畏惧 时间: 2016-1-10 11:02
楼主，进度报告怎么破？
作者: 无所畏惧 时间: 2016-1-10 11:02
楼主，进度报告怎么破？
作者: 风无声 时间: 2016-1-11 23:07
停机坪尺寸以及高度是多少？
作者: 厚脸皮 时间: 2016-1-11 23:18
工程被打死后，还可以在其子体内补子弹吗?可以在其主体内补子弹吗（补子弹过程是纯机械，不用电）？
作者: 风无声 时间: 2016-1-11 23:59
搭建桥梁是必须的么？
作者: 厚脸皮 时间: 2016-1-13 09:44
第一局没用完的子弹第二局还能不能继续用了
作者: 厚脸皮 时间: 2016-1-13 12:17
我提个建议，每局比赛的子弹去年是500颗，太少了，还没好好打，子弹就没了，今年怎么也得1000颗吧
作者: 赵木森 时间: 2016-1-13 20:35
假如工程车本身的结构挡住搭载在上面的坦克的装甲片，这可以吗
作者: 风无声 时间: 2016-1-13 22:36
补弹仓可以放在停机坪附近吗？
作者: SOooo 时间: 2016-1-14 19:28
问1：工程车只有两个侧面装装甲，可不可以在另两个侧面自行组装自己的“装甲”，在受到攻击时以这两个面挨子弹？
问2：装甲需低于除轮子外的底盘最低点。如果我有一个子体开场就直接放在地上（与工程车靠机械爪相连），那是不是意味着我的装甲不用做到下沿贴地与该子体地面平齐？
作者: 风无声 时间: 2016-1-16 16:31
无人机的补弹区域是停机坪吗？
作者: Ultimata 时间: 2016-1-16 17:00
补弹仓和工程车是相互独立的吗？无人机是由补弹仓主动补弹还是无人机自己飞到补弹仓上自行抓取?
作者: 厚脸皮 时间: 2016-1-16 18:52
那我手动坦克在开始比赛后直接从工程车上补上500颗子弹，以后就不用补弹了，工程车子体就不用做了，是这样吗？
作者: 厚脸皮 时间: 2016-1-16 19:15
工程车的子体需要靠墙放置，像15年那样，容易接力和快速取弹，但不知道场地上类似于墙的地方多不，强烈建议场地上有些墙
作者: 厚脸皮 时间: 2016-1-16 19:35
加血点是在空旷的地方还是比较狭小的格子里，因为这涉及到工程车的拖车方式，所以大概透露一下
作者: 厚脸皮 时间: 2016-1-16 19:42
由于工程车的尺寸比较大，他在全场跑能跑的开吧，不会连自己的起始区都出不去吧，我是建议场地设计的时候能考虑到工程车，特别是工程车对坦克的营救，如果路太窄或崎岖是很难做到 的
作者: Ultimata 时间: 2016-1-16 20:23
刚才问题的重新提问加补充：补弹仓和工程车是相互独立的吗？无人机是由补弹仓主动补弹还是无人机自己飞到补弹仓上自行抓取?无人机补弹仓是人手动操纵还是自动控制？
作者: luckykelfor 时间: 2016-1-16 23:50
”无人机为全队提供视野““图传自备，操作室仅提供一块显示屏”。那么，1。这块显示屏是只给无人机操作员看的吗？2.无人机操控能通过遥控器+手机app控制吗？
作者: 滴滴答答 时间: 2016-1-17 15:01
问下炮管的外侧必须是圆的吗，做成方形倒圆角可以吗
作者: Patrice 时间: 2016-1-17 15:46
1、补弹仓和工程车是相互独立的吗？
2、无人机是由补弹仓主动补弹还是无人机自己飞到补弹仓上自行抓取?
3、无人机补弹仓是人手动操纵还是自动控制？
作者: 厚脸皮 时间: 2016-1-18 23:11
规则中没有提到第一局比赛完后，如果手动坦克的子弹含有剩余，在局间3分钟需要全部取出来开吗？
作者: absdbld8893 时间: 2016-1-19 10:29
1、安装架有数量的限制吗？坦克，工程车，防御塔，火炮的数量不同吗？2、看规则安装架有传感器，是代替原来伤害检测的传感器吗？3、安装架的安装有位置要求吗？这是基于2问的问题，如果因为机械结构限制，我们打算把侧面安装架安装地紧密一点，但安装架有伤害检测，那会不会导致有的地方打到没有扣血？
作者: absdbld8893 时间: 2016-1-19 10:30
1、安装架有数量的限制吗？坦克，工程车，防御塔，火炮的数量不同吗？2、看规则安装架有传感器，是代替原来伤害检测的传感器吗？3、安装架的安装有位置要求吗？这是基于2问的问题，如果因为机械结构限制，我们打算把侧面安装架安装地紧密一点，但安装架有伤害检测，那会不会导致有的地方打到没有扣血？
作者: absdbld8893 时间: 2016-1-19 10:30
1、安装架有数量的限制吗？坦克，工程车，防御塔，火炮的数量不同吗？2、看规则安装架有传感器，是代替原来伤害检测的传感器吗？3、安装架的安装有位置要求吗？这是基于2问的问题，如果因为机械结构限制，我们打算把侧面安装架安装地紧密一点，但安装架有伤害检测，那会不会导致有的地方打到没有扣血？
作者: absdbld8893 时间: 2016-1-19 14:45
因为之前夏令营拿来的枪管跟炮管比较短，现在要求要90mm以上，要我们自己重新加工吗？= =感觉成本好高，不知道DJI可不可以在枪管制造方面给予一定的支持呢？
作者: HANGBoY 时间: 2016-1-20 09:23
子弹的速度是以什么为参照的？是否考虑发射机构在运动中导致的子弹速度增加？
作者: HOLLOO 时间: 2016-1-21 15:39
比赛场地是否可以用无人机自带的GPS？场地内GPS信号好么？
作者: 风无声 时间: 2016-1-27 13:22
为什么Q&A还没更新？
作者: 庞随BeckPang 时间: 2016-1-28 07:34
请问能否使用激光雷达作为主传感器？波长在λ=785nm。
作者: AaronCosmos 时间: 2016-2-19 16:51
工程车具有搭桥的功能，那么具体桥的形状和尺寸是怎样的？桥是工程车随身带上的吗？
作者: AaronCosmos 时间: 2016-2-19 16:53
工程车有托运基地的功能，那么是否会对基地做些改动？基地的形状会如何？是否基地移动能以滚动的方式进行？
作者: AaronCosmos 时间: 2016-2-21 15:39
为什么没有及时的更新呢？
作者: 460 时间: 2016-2-23 14:51
问：我们做的大型补弹装置可不可以视为一个子体且一直固定在工程车上？视为子体的补弹装置最大长宽均为980+mm比赛过程始终固定在工程车上。按照规定工程车初始最大长宽700mm，加子体最大长宽1000mm。那么我们的设计是否符合规定呢？
作者: AaronCosmos 时间: 2016-2-24 09:33
麻烦能给个三维的地图模型吗？二维地图说的不够详细
作者: AaronCosmos 时间: 2016-2-24 09:34
新版规则给个三维模型
作者: Mr.Gong 时间: 2016-3-9 00:00
问题：我们决定上1台英雄车，和3台步兵，请问操作室内有4台电脑吗？因为我们打算3个人操作4台电脑分别控制的机器人。
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