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标题: 【分享帖】华中科技大学-新版子弹测试报告 [打印本页]
作者: HUST_RM_CLUB    时间: 2015-12-29 14:13
标题: 【分享帖】华中科技大学-新版子弹测试报告
话不多说，先奉上新版子弹的实物图：
                                                                                                            [attach]7233[/attach]
                              
图1 新版子弹实物图
首先，针对大家所说的子弹直径的问题，我们从子弹中随机挑选出来10粒进行了测试，测试结果如图2所示：
                                                                                                                    [attach]7237[/attach]

图2 子弹直径测试结果
从结果可以看出，新版子弹比规则中到的17mm的标准大小略小。
接着是组委会要求的几个项目的测试，测试的数据和结果如下：
一、  子弹射速
为了测试这一项，拿到内测名额后，电控组和机械组的小伙伴们也是齐心协力，很快地完成了测速装置的制作，对，它就是长这个样子的：
                                                                                                          [attach]7234[/attach]

图3 DIY测速装置
接下来，我们使用了新版的发射机构对于子弹的速度进行了测试，测试数据详见表1
表1 子弹射速
  
测试次数
  		  
1
  		  
2
  		  
3
  		  
4
  		  
5
  		  
6
  		  
7
  		  
8
  		  
9
  		  
10
  
  
测试速度（m/s）
  		  
29.32551
  		  
27.70083
  		  
26.31579
  		  
29.5858
  		  
29.85075
  		  
25.64103
  		  
29.94012
  		  
28.08989
  		  
28.98551
  		  
26.80965
  
  
11
  		  
12
  		  
13
  		  
14
  		  
15
  		  
16
  		  
17
  		  
18
  		  
19
  		  
20
  		  
平均速度（m/s）
  
  
25.18892
  		  
29.15452
  		  
29.76191
  		  
29.76191
  		  
26.24672
  		  
28.08989
  		  
28.90173
  		  
27.17391
  		  
26.73797
  		  
29.15452
  		  
28.12084
  
二、  子弹落点
发射机构高度48cm
表2 子弹落点数据
  
测试次数
  		  
1
  		  
2
  		  
3
  		  
4
  		  
5
  		  
6
  		  
7
  		  
8
  		  
9
  		  
10
  
  
落点距离（m）
  		  
6.83
  		  
7.55
  		  
7.3
  		  
7.4
  		  
7.38
  		  
7.46
  		  
7.35
  		  
7.33
  		  
8.28
  		  
7.38
  
  
11
  		  
12
  		  
13
  		  
14
  		  
15
  		  
16
  		  
17
  		  
18
  		  
19
  		  
20
  		  
平均距离（m）
  
  
8.49
  		  
8.17
  		  
7.93
  		  
8.24
  		  
7.58
  		  
7.06
  		  
7.24
  		  
7.93
  		  
7.55
  		  
7.3
  		  
7.5875
  
三、  子弹杀伤力
测试方法：步兵车处于发射机构6m远距离，用发射机构进行打击
表3 正面打击杀伤力数据
  
打击次数
  		  
0
  		  
1
  		  
2
  		  
3
  		  
4
  		  
5
  		  
6
  		  
7
  		  
8
  		  
9
  
  
剩余血量
  		  
600
  		  
586
  		  
547
  		  
535
  		  
531
  		  
469
  		  
452
  		  
410
  		  
353
  		  
326
  
  
10
  		  
11
  		  
12
  		  
13
  		  
14
  		  
15
  		  
16
  		  
17
  		  
18
  		  
  		  
  
  
305
  		  
258
  		  
233
  		  
209
  		  
178
  		  
135
  		  
109
  		  
42
  		  
0
  		  
  		  
  
表4 背面打击杀伤力数据
  
打击次数
  		  
0
  		  
1
  		  
2
  		  
3
  		  
4
  		  
5
  		  
6
  		  
7
  		  
8
  
  
剩余血量
  		  
600
  		  
516
  		  
450
  		  
362
  		  
341
  		  
248
  		  
181
  		  
89
  		  
0
  
四、  远距离射击
测试条件：距离10米，步兵平射
                                                                                    [attach]7240[/attach]
图4 新子弹远距离打击落点分布
                                                                                    [attach]7239[/attach]
图5 旧子弹远距离打击落点分布
测试中，由于步兵的云台在yaw方向有轻微的抖动，所以子弹落点的分布呈现出上述带状的分布。从图5和图6的比较中可以看出，旧子弹在y方向的偏移量和分散程度明显要优于新子弹。分析可能是因为新子弹更软，与摩擦轮胶轮作用时的形变量更大，射出的初速度更小。所以本届如果使用新子弹，大家可能对于摩擦轮胶轮的选型需要下一番功夫。
第一次在论坛发帖子，有些写的不够详细，分析不太到位的地方还望大家指正。最后，打一则广告，欢迎大家关注我们的官方微博：华中科技大学RoboMasters俱乐部。
                                                                                       [attach]7241[/attach]


作者: seeyou    时间: 2015-12-29 22:15
够详细！！！
作者: 机智的鹏鹏鹏    时间: 2015-12-30 12:04
顶一下！
作者: HUST_RM_CLUB    时间: 2015-12-30 13:25
seeyou 发表于 2015-12-29 22:15
够详细！！！

谢谢支持i
作者: HUST_RM_CLUB    时间: 2015-12-30 13:26
机智的鹏鹏鹏 发表于 2015-12-30 12:04
顶一下！

谢谢



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