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标题: 麦克纳姆轮 [打印本页]

作者: JS00000    时间: 2015-3-4 12:42
标题: 麦克纳姆轮
        1973年瑞士发明家Bengt Ilon在名为Mecanum的公司,发明可以任意自由方向移动的平台。他的构想是在车轮外环中固定与轴心成45°的自由滚子,这种设计,车轮旋转时成45°排列的自由滚子与地面接触,地面会给予车轮与转轴夹45°的摩擦力,此摩擦力可分为X分量与Y分量,藉由车轮的正反转或停止,改变XY分量力的方向,可让平台做各种方式的移动。


作者: 青龙灰灰    时间: 2015-3-8 22:01
求给一个说明,谢谢  是三维模型?还是轮子的介绍?还是其他?谢谢
作者: JS00000    时间: 2015-3-9 00:46
青龙灰灰 发表于 2015-3-8 22:01
求给一个说明,谢谢  是三维模型?还是轮子的介绍?还是其他?谢谢

是solidworks 3D模型
作者: 我要学    时间: 2015-6-14 16:14
谢谢分享
作者: toutou205    时间: 2015-10-29 16:35
谢谢提供资料,首先资料要齐备
作者: renhetianqi    时间: 2015-11-3 20:17
谢谢!正需要,非常感谢!
作者: Hu-冉    时间: 2015-11-3 22:50
收藏了,看看能不能自己山寨出来
作者: Sohlin    时间: 2016-1-12 11:40
下下来之后觉得有些坑,说好的美观呢?说好的拟真呢?
作者: alexc01    时间: 2016-2-21 03:21
好東西,收下了
作者: 笑小枫    时间: 2016-2-21 08:41
。。。为啥不从官方图纸那里拿轮子就好
作者: t1174779123    时间: 2016-11-4 21:54
感谢楼主
作者: huiquan    时间: 2016-11-9 15:34
这是机械部分还是软件部分
作者: u0uuuu    时间: 2016-11-15 20:38
学习了,好东西。。。。
作者: louze    时间: 2017-2-28 21:16
好好好好好好好好好好好
作者: csukyy    时间: 2017-3-22 20:27
哈哈哈哈,我没下
作者: sword    时间: 2017-10-21 23:09
先下下来看看
作者: 夕阳下的吉他    时间: 2017-10-21 23:28
smooth_criminal.zip
作者: 好听的名字    时间: 2017-11-23 00:26
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作者: junlin139    时间: 2018-5-13 15:43
谢谢楼主分享
作者: dugujuan    时间: 2018-8-19 10:48
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