RoboMaster

标题: 【求助帖】什么是转矩电流? HG900驱动通信协议说明 [打印本页]

作者: 庞随BeckPang    时间: 2016-2-12 10:14
标题: 【求助帖】什么是转矩电流? HG900驱动通信协议说明
请问有没有电机大神能告诉我们,什么是转矩电流?


我们在HG900驱动通信协议中找到的,并不知道如何翻译成英文,也不知道这个反馈可以怎么做


作者: xiaobei    时间: 2016-2-15 11:10
电机转动的扭矩与之相对应的电流,说的是电流环的控制电流
作者: tqs8023    时间: 2017-10-19 20:14
请问一下HG900电调是控制哪一部分的。底盘电调是820R,云台电机是自带电调,那这个HG900是什么?
作者: 茶色星星    时间: 2020-12-24 09:02
tqs8023 发表于 2017-10-19 20:14
请问一下HG900电调是控制哪一部分的。底盘电调是820R,云台电机是自带电调,那这个HG900是什么? ...

应该是云台电机自带的电调吧




欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/) Powered by Discuz! X3.2