RoboMaster

标题: 【分享帖】基于camshift结合klman的颜色跟踪 [打印本页]

作者: 钟小明 时间: 2016-2-23 21:07
标题: 【分享帖】基于camshift结合klman的颜色跟踪
我们都知道，opencv的camshift算法可用于颜色的跟踪，但是很不幸，这个算法并没有我们想象的那么好，表现的很鸡肋，而且最要命的是要自己去标记物体实现跟踪，自己写一个算法实现自我标记倒是不难，可是要实现跟踪算法的准确性，还是值得考虑。
基于klman预测的camshift算法可以很好的解决跟踪错误的问题，尤其是在背景和物体差别不大的情况下，更有效。而且能够解决物体暂时被遮挡失去目标，能够重新实现跟踪，在物体跟踪丢失的情况下可实现重新标记。有关这些算法是怎么回事，我就不说了，其实我也说不清楚。这里附上源代码一枚，经过我的修改可以运行，但是需要自己去标记物体，参数也需要自己调整，以达到最佳效果，我也在学习，希望大家调好了能够告诉我，我们一起学习

作者: 钟小明 时间: 2016-2-23 21:18
啊，对了。使用的平台是Linux，IDE是codeblocks，使用opencv2.4.10版本

作者: 聪明小可爱pc 时间: 2016-2-25 08:46
你能实现轮廓扫描吗？

作者: amygdala 时间: 2016-7-22 18:11
谢谢楼主

作者: ssdlh 时间: 2016-12-8 15:29
一起加油吧

作者: 随波逐流 时间: 2017-11-25 22:11
棒！！！！！！！！！！！！！！！！！

作者: 我今生唯你 时间: 2017-11-29 19:44
666666666666666666666666666666666

作者: 大漠沧澜 时间: 2017-12-6 17:52
其他IDE能用吗
？

作者: 伪笨君 时间: 2017-12-7 20:13
一起加油吧

作者: SOMEONE 时间: 2017-12-7 20:48
666666666666666666666666666666666

作者: 进步创新努力 时间: 2018-3-4 10:52
我的老哥

作者: 进步创新努力 时间: 2018-3-4 10:53
小贵。。。。。。

作者: 1500nameless 时间: 2018-3-29 20:22
6666666666666666666666666

作者: 19990818 时间: 2018-4-1 23:42
好东西哦真的很喜欢！！

作者: 郭雪亮 时间: 2018-8-14 14:34
下一下看看

作者: 520China 时间: 2018-12-23 10:06

作者: Shiro 时间: 2019-7-6 17:13
谢谢楼主正在学习这部分

作者: Shiro 时间: 2019-7-6 17:25
一起加油吧

作者: 郎中令2000年 时间: 2019-7-16 14:30
学习~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

作者: 秘密宝贝 时间: 2019-7-16 22:06
jiayou 加油

作者: 15972074156 时间: 2020-2-25 16:45
顶顶顶顶顶顶顶顶顶

作者: A1eX 时间: 2020-4-11 14:16
学到东西了好厉害

作者: 墨雪流年K 时间: 2020-8-27 09:14
感谢楼主分享！

欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)