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标题: 【RM2016 规则答疑】装甲视频素材需求汇总，4月2日截止 [打印本页]

作者: 庞随BeckPang 时间: 2016-3-30 11:30
标题: 【RM2016 规则答疑】装甲视频素材需求汇总，4月2日截止
应包玉奇号召，请所有需要做视觉识别的队伍在论坛上告诉我你们的需求，我将在本周日汇总给包玉奇，加速视频素材的采集。

本次比赛将有统一的装甲模块，所以视觉处理的重点将在装甲模块上。

我队先提议以下需求：

1. 视频由近到远，各一分钟，推荐距离20厘米至500厘米；

2. 视频分辨率1080p以上，10帧每秒以上；

3. 红蓝两色小装甲前后左右四个方向，和对角四个方向各录制视频；

4. 红蓝两色大装甲左右部两个方向，和对角四个方向各录制视频；

5. 无人机航拍红蓝两色大装甲顶部视频；

希望各队能提出更新颖，更锐利的视频素材需求。

祝好，
庞随
University of Washington, Seattle

作者: weblqb 时间: 2016-3-30 12:59
1. 装甲板装车，360度环绕拍摄。2. 拍摄三个不同的曝光量的视频，可以分别为EV-3 EV0 和EV+3。3. 另外帧速可以直接拍摄60帧每秒的，需要低帧速视频的同学可以用视频编辑软件抽帧。

作者: JiamingSuen 时间: 2016-3-30 13:25
感谢开此贴，期待训练集已久。我补充几点：

1. 车身视角。
2. 带Ground Truth, 最好是能在Vicon下拍视频，给出时间流下各车的位置，与视频对应。
3. 不同地形下由于车身仰角不同造成的视察，可给出照片参考。
4. 视频尽量多一些，足够分出训练集和测试集。

谢谢。

作者: 独驻桥头 时间: 2016-3-30 16:02
最好还能有带装甲的车快速移动的视频以及拍摄的摄像头快速移动和装甲车一起快速移动的视频

作者: mochonging 时间: 2016-3-30 18:16
补充：1.机器人死后装甲模块的指示灯条是直接熄灭还是变成其他的颜色，视频中要涉及一下
2：官方装甲模块的实物什么时候能出来

作者: 庞随BeckPang 时间: 2016-3-31 02:30

JiamingSuen 发表于 2016-3-29 21:25
感谢开此贴，期待训练集已久。我补充几点：

1. 车身视角。

请问Vicon是一种特殊的摄像头吗？

作者: 李嘉嘉 时间: 2016-3-31 08:38
。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 旅行布丁 时间: 2016-3-31 11:33
1.红蓝装甲（大小都要），从远及近、由近及远拍摄视频。
2.差异较大的物体逐渐遮挡目标，知道从目标身边完全经过。
3.目标运动的同时不断旋转。
4.光线变化。
5.运动模糊。
6.目标运动稍微快一点时。
7.在指定射击地点以车的视角拍摄的视频。
8.神符画面切换的过程以及场地灯光的变化。

作者: emmahu 时间: 2016-3-31 20:02
视频就不用了，求图片库，求剪切好的装甲片正样本库，能发个装甲片实物也行。

作者: 庞随BeckPang 时间: 2016-4-3 07:47

JiamingSuen 发表于 2016-3-29 21:25
感谢开此贴，期待训练集已久。我补充几点：

1. 车身视角。

同学你说一句ground truth我们做了十分钟：
“最好能提供视觉训练的ground truth素材，一组素材D ＝｛xi， yi｝，xi是图片，yi是正确的tag［classification， x position， y position］，classification是识别的true／false值。所有照片编号，生成一个txt文档，以每一行照片编号识别值 x值 y值。”
是你要的东西吗

作者: JiamingSuen 时间: 2016-5-3 15:53

庞随BeckPang 发表于 2016-4-3 07:47
同学你说一句ground truth我们做了十分钟：
“最好能提供视觉训练的ground truth素材，一组素材D ＝｛xi ...

实在抱歉一直没有回复..
Vicon是光学动作捕捉系统的一种，做飞控、导航算法等工作一定会用到。大疆总部应该是有的但不知道是否可能有合适的场地。选用其他形式的室内定位办法也是可以的。
不用光学动捕这么精准也是可以的，您这里提供的tag正是我想指的Ground Truth，classification的结果在视野中有多个车（敌我都有）时是必要的，更重要的是视野中车的相对位置（或者给出视野中车和本车的绝对位置，这在Vicon下很容易实现）。
感谢您认真准备训练集！谢谢！

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