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标题: 【分享】【ZZU-SPARK】怎样做到机械结构的成本与美观的统一 [打印本页]

作者: lijie 时间: 2015-3-6 19:07
标题: 【分享】【ZZU-SPARK】怎样做到机械结构的成本与美观的统一
本帖最后由 lijie 于 2015-4-2 22:56 编辑

虽然官方已经给出了完整的车架三维模型，感觉机械的这一块似乎没有必要再细做了，但是个人认为如果你不是“高富帅”，那么你就需要完善你的机械机构的设计。此话怎讲？

官方给出的模型看上去都很美观，设计得很好，但是带来的问题就是加工的成本和实现的功能的统一性、协调性该如何把握，上面已经说了，如果你是“高富帅”，那就没必要看下文了，因为只要付得起加工费，那么官方给的模型只需要直接出图就可以到厂家加工了。我想很多人都不属于这一类吧（我也不是）。
废话少说，直接进入主题。

首先明白自己的加工条件，能加工什么。其次知道选择什么样的加工，费用便宜，且能满足功能的需要。最后通过这些元素想方设法的改进你的模型。

下面我以我这里条件的举个例子

一、加工条件：
实验室拥有的加工设备：雕刻机、台钻、3D打印机
二、什么样的加工工种费用最低：
由于实验室老师的朋友是开加工钣金件厂的，所以钣金结构的加工可以说基本是零费用。
三、怎样结合现有的加工条件改进模型：
既然明白了以上两点，那么下面开始改进模型。不过有人会有疑问，钣金件？官方给的模型里好像除了几块板以外基本没有属于钣金件的了，怎么改？这就是搞机械设计成员的问题了。怎么改？改进的原则又是什么呢？
首先明确改进的原则：改进后的零件能实现所需的功能或者比原有的更好。秉持功能为主，美观为辅的宗旨。
下面举个例子：
第一个例子：
先看图
[attach]612[/attach][attach]627[/attach]
如图所示的零件，如果完全按照官方给的图纸加工，费用贵得不用说，又要铣又要钻孔，固定都不好固定。可能有的同学选择3D打印，我想也行，不过我选择的是用钣金件代替，所以这个结构就得改进。多的不分析，直接上图吧。
[attach]621[/attach][attach]619[/attach]
我把那突出的结构省略了，因为这并不产生太大的影响，如果你非要加上那一部分，也不是没办法，上图：
[attach]628[/attach]

第二个例子：
同上面一样，另一个支撑也可以改成钣金件，上图：
[attach]614[/attach][attach]616[/attach][attach]626[/attach]
有了前面例子的参考，这个改进就简单多了。上图：
[attach]629[/attach]
不过这看起来似乎有些笨，，，咱们在上面加点料吧。上图：
[attach]620[/attach][attach]638[/attach][attach]637[/attach]
这样看起来就美观了，还减轻了重量，节约了材料。

第三个例子：
钣金的例子就举这两个，还有一些零件也完全可以改成钣金件。方法嘛，懂了还不行，还需自己慢慢摸索，会用。
那这第三个例子就举一个现在流行的3D打印技术吧。上图：
[attach]614[/attach][attach]630[/attach]
这是一个固定车壳的安装座，由于官方给的车壳和这个模型原配的车壳比较起来有两点区别：一是车壳较大；二是安装孔位置和数量不一致。所以这个车壳的安装座就得自己重新设计。车壳的安装只要牢固就行，又由于车壳是可以变形的，所以精度要求也不是很高，分析自此本人就选择了3D打印加工。因为3D打印的特点就模型结构复杂，精度却不高。废话少说，上图：
[attach]631[/attach][attach]618[/attach][attach]632[/attach]
有的同学会问为什么下面会有一个过渡的部分（第三张图片蓝色部分），这里分享一下我使用3D打印机的经验，也不算什么经验啦，就自我感觉吧，愿意采纳的可以试试，就是3D打印机打印零件的时候接触面很容易翘起，影响上面结构的精度，所以我就加大接触面，在结构上解决这个问题，当然能不能完全解决，我没把握。
结构出来了，如何美观？那就多加一些圆角过渡一下，所以有了这么多的圆角特征，3D打印嘛，不怕结构复杂，只缺精度保证。

下面再举最后一个例子：
在实验室没法加工的零件，只有找工厂定制了，那么问题也来了，如何改进设计才能将加工费用降低？以下面这个例子进行分析，上图：
[attach]610[/attach][attach]634[/attach]
这是一个轴承座，按照这样的结构进行加工，我们去工厂问过，在熟人的帮助下一个加工费用需要150元。费用已经很高了，那么如何降低加工费？唯一的办法就只有改进结构，降低精度，且能满足功能的需要。上图：
[attach]617[/attach][attach]635[/attach][attach]636[/attach]
将这一个零件一分而二，分成两个零件加工，这个时候在加工工序上就简单了很多，第一个直接做成钣金件，第二个可以用有机玻璃在雕刻机上雕刻出来，这样费用就减少了很多。同学们可能会问，这样做的安装座同轴度怎么保证？这个问题我就留给大家自己慢慢想了，我相信不是每个人都是饭来张口的人吧。
设计没有最好，只有适合，根据你自己的条件设计出合理的结构才是一个好的设计，不然你设计得再好，没法加工也是枉然。

好了，就分享这些吧。多谢大家的支持！

作者: lijie 时间: 2015-3-6 19:22
感觉机械版块的帖子太少了，我就先上上刀山，请大家多指点

作者: Edgeeeeeee 时间: 2015-3-6 19:33

lijie 发表于 2015-3-6 19:22
感觉机械版块的帖子太少了，我就先上上刀山，请大家多指点

非常好。

作者: lijie 时间: 2015-3-6 19:34

Edgeeeeeee 发表于 2015-3-6 19:33
非常好。

作者: Edgeeeeeee 时间: 2015-3-6 19:39

lijie 发表于 2015-3-6 19:34

你要参加活动2还是活动3？
两个活动标签不同。
你可以自己选择。

作者: zouyu 时间: 2015-3-6 19:41
哈哈。还没有看就要5分，想看没有分啊。。。。。

作者: lijie 时间: 2015-3-6 19:47

zouyu 发表于 2015-3-6 19:41
哈哈。还没有看就要5分，想看没有分啊。。。。。

好吧，，，我设置一下，

作者: lijie 时间: 2015-3-6 19:49

zouyu 发表于 2015-3-6 19:41
哈哈。还没有看就要5分，想看没有分啊。。。。。

好了

作者: lijie 时间: 2015-3-6 19:49

Edgeeeeeee 发表于 2015-3-6 19:39
你要参加活动2还是活动3？
两个活动标签不同。
你可以自己选择。

不懂，，，，啥标签？

作者: Edgeeeeeee 时间: 2015-3-6 19:52

lijie 发表于 2015-3-6 19:49
不懂，，，，啥标签？

http://bbs.robomasters.com/forum ... &extra=page%3D1
仔细看活动内容。
什么活动都不想参加的话就把标签去掉。

作者: haiancs 时间: 2015-3-6 19:53
降价了

作者: lijie 时间: 2015-3-6 19:55

Edgeeeeeee 发表于 2015-3-6 19:52
http://bbs.robomasters.com/forum.php?mod=viewthread&tid=97&extra=page%3D1
仔细看活动内容。
什么活 ...

3吧。看着还不错

作者: lijie 时间: 2015-3-6 20:03

Edgeeeeeee 发表于 2015-3-6 19:52
http://bbs.robomasters.com/forum.php?mod=viewthread&tid=97&extra=page%3D1
仔细看活动内容。
什么活 ...

你看没问题吧？

作者: lijie 时间: 2015-3-6 20:07

haiancs 发表于 2015-3-6 19:53
降价了

为了更多人看嘛，嘿嘿

作者: WinJune 时间: 2015-3-6 20:07
看见变成两个金钱了就能有机会好好拜读一下了，楼主的加工设备挺不错的，有3D打印设备又有钣金渠道，设计得也是非常好~不过我有个个人意见，那个装电机连接轮子一侧的零件虽然为了简化，但是这样拆分成两个零件对于保证同轴度似乎不是很好。

作者: JS00000 时间: 2015-3-6 20:08
学习了，赞

作者: lijie 时间: 2015-3-6 20:08

JS00000 发表于 2015-3-6 20:08
学习了，赞

作者: lijie 时间: 2015-3-6 20:11

WinJune 发表于 2015-3-6 20:07
看见变成两个金钱了就能有机会好好拜读一下了，楼主的加工设备挺不错的，有3D打印设备又有钣金渠道，设计得 ...

我能说就算不在同一条轴线上也能实现，且没问题吗？这个怎么解决你可以先想想

作者: DarkPatio 时间: 2015-3-6 20:12
买买买。。。。

作者: DarkPatio 时间: 2015-3-6 20:17
确实很赞。。。感谢分享

作者: 哈哈哈 时间: 2015-3-6 20:21
点个赞~~~

作者: WinJune 时间: 2015-3-6 20:22

lijie 发表于 2015-3-6 20:11
我能说就算不在同一条轴线上也能实现，且没问题吗？这个怎么解决你可以先想想 ...

你用的弹性联轴器？我简单地觉得保持同轴性对于控制上的几何关系可能也会更好一点。我们的方案简化方式选择保留了同轴性的要求。

作者: lijie 时间: 2015-3-6 20:25

WinJune 发表于 2015-3-6 20:22
你用的弹性联轴器？我简单地觉得保持同轴性对于控制上的几何关系可能也会更好一点。我们的方案简化方式选 ...

设计没有最好，只有适合。能满足需要就行。每个人的需要不一样，设计就不一样。同样的问题不同的人的侧重点不一样，我那个也只是一个思路。

作者: lijie 时间: 2015-3-6 20:26

哈哈哈发表于 2015-3-6 20:21
点个赞~~~

作者: WinJune 时间: 2015-3-6 20:27

lijie 发表于 2015-3-6 20:25
设计没有最好，只有适合。能满足需要就行。每个人的需要不一样，设计就不一样。同样的问题不同的人的侧重 ...

嗯嗯，是的呢~

作者: tjx1024 时间: 2015-3-7 12:03
赞啊，楼主给力

作者: z2138155 时间: 2015-3-7 12:21
好东西!!!帮你推上去

作者: lijie 时间: 2015-3-7 12:24

z2138155 发表于 2015-3-7 12:21
好东西!!!帮你推上去

作者: 机智的城少 时间: 2015-3-8 19:53
看看……………

作者: sharkgrady 时间: 2015-3-10 10:34
我们也用的弹性联轴器。感觉没问题

作者: lijie 时间: 2015-3-10 12:04

sharkgrady 发表于 2015-3-10 10:34
我们也用的弹性联轴器。感觉没问题

作者: helaven 时间: 2015-3-10 21:25
一切为了钱~

作者: 皓月当空 时间: 2015-3-10 21:57
顶。。。。。。。。。。。。。。

作者: lijie 时间: 2015-3-10 23:18

皓月当空发表于 2015-3-10 21:57
顶。。。。。。。。。。。。。。

作者: 幕后 时间: 2015-3-21 15:58
顶顶顶

作者: 幕后 时间: 2015-3-21 15:58

:):):):)

作者: 幕后 时间: 2015-3-21 15:58

作者: lijie 时间: 2015-3-21 16:02

lijie 发表于 2015-3-10 23:18

:D:D

作者: 聪明小可爱pc 时间: 2015-4-26 17:52
比我们的好多了

作者: Henry 时间: 2015-6-14 17:26
nice学到了

作者: wqpzjx 时间: 2015-8-17 09:19
楼主，请问能否把这个SW文件给我分享一下？谢谢您啦228354482@qq.com

作者: lijie 时间: 2015-9-6 23:12

wqpzjx 发表于 2015-8-17 09:19
楼主，请问能否把这个SW文件给我分享一下？谢谢您啦

其实很简单的呀，钣金不会，就用拉伸和就能画出来了

作者: 疯狂科技宅 时间: 2015-9-16 20:46
66666666666666

作者: Tony_Stark 时间: 2015-10-13 10:49
楼主求加好友~~我很喜欢机械

作者: lijie 时间: 2015-10-16 00:51

Tony_Stark 发表于 2015-10-13 10:49
楼主求加好友~~我很喜欢机械

作者: lijie 时间: 2015-10-16 00:52

Tony_Stark 发表于 2015-10-13 10:49
楼主求加好友~~我很喜欢机械

作者: 机械狗 时间: 2015-10-22 19:05
复杂零件简单化，加工出来再做成构件

作者: lijie 时间: 2015-11-3 18:28

机械狗发表于 2015-10-22 19:05
复杂零件简单化，加工出来再做成构件

作者: MissionaryW 时间: 2015-11-7 10:36
学长出现！！这个必须顶啊！！

作者: lijie 时间: 2015-11-7 11:49

MissionaryW 发表于 2015-11-7 10:36
学长出现！！这个必须顶啊！！

作者: 麦芽courage 时间: 2015-11-7 20:13
版主，你的3D图纸有吗？可以分享一下吗？

作者: 田园谧雨 时间: 2015-11-8 09:49
本帖最后由田园谧雨于 2015-11-8 09:57 编辑

大哥，你好。我没参加过RoboMasters，你有官方的战车的图纸吗，我想做一台

作者: lijie 时间: 2015-11-8 13:07

田园谧雨发表于 2015-11-8 09:49
大哥，你好。我没参加过RoboMasters，你有官方的战车的图纸吗，我想做一台 ...

链接: http://pan.baidu.com/s/1hqKif5a
密码: 2ot2

作者: 田园谧雨 时间: 2015-11-8 13:18

lijie 发表于 2015-11-8 13:07
链接: http://pan.baidu.com/s/1hqKif5a
密码: 2ot2

谢谢

作者: 希尔伯特让昂热 时间: 2015-11-10 10:20
解哥，讲的挺好啊！

作者: mill_yx 时间: 2015-11-10 21:28
非常感谢，学习了

作者: lijie 时间: 2015-11-10 22:19

mill_yx 发表于 2015-11-10 21:28
非常感谢，学习了

作者: u0uuuu 时间: 2016-11-15 20:48
楼主好人。。。。。

作者: MOLONG-D 时间: 2018-11-13 23:19
6666666666666

欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)