RoboMaster

标题: 【分享帖】步兵开源程序试用debug-沈化工——莫队 [打印本页]

作者: m349141450 时间: 2016-5-12 10:37
标题: 【分享帖】步兵开源程序试用debug-沈化工——莫队

步兵开源程序debug试用报告

1、对此前编写程序前辈真心膜拜，思路清晰，语句配合比较完美，函数用的很到位，感谢程序员小哥的不懈努力！

2、本次debug一共出现几个问题：

首先是开源程序解压后，在设置的c++环境中，Misc Control中需要添加--c99才可rebuild。如下图

[attach]9998[/attach]

其次修改pid的位置如下图所示，里面有全部pid的参数可以修改。

[attach]9999[/attach]

如果想修改底盘电机的速度，需要找到RemoteTask.h，修改参数STICK_TO_CHASSIS_SPEED_REF_FACT ，如下图所示

[attach]10001[/attach]

务必要在下程序前，清楚梯形板中flash再下载，如下图所示

[attach]10002[/attach]

下载完毕以后，打开校准软件对陀螺仪和编码器进行校准，最后上电重启即可。

3、希望步兵的底盘增加一些其他算法进行控制，因为在调整到超过此前限制的高速状态下，底盘电机变得线性度很差，增加模糊或者鲁棒控制能更好些。

4、希望此次步兵开源可以像onboard一样，大家接触的机会就会越来越多，希望可以做出梯形板最终用妙算控制的效果。

最后衷心希望组委会的活动越来越棒！！！！！！！！

————————来自沈化工的莫队长

作者: 留住青春的赶脚 时间: 2016-5-12 12:53
666

作者: dobonger 时间: 2016-5-12 12:54
给力啊啊啊啊啊

作者: nan1418525231 时间: 2016-5-12 12:57
棒棒的，真是给力

作者: DarkPatio 时间: 2016-5-12 21:20
给力极了

作者: zackfire 时间: 2016-5-14 13:52
小白弱弱的问一句你们CPU用的是啥

作者: 故影 时间: 2016-12-16 16:10
谢谢开源

作者: kid_1412 时间: 2017-2-26 15:47
感谢楼主，辛苦

作者: jafiol 时间: 2017-4-30 10:16
请问用单轴陀螺仪解决漂移是什么逻辑？

作者: Edashen 时间: 2017-9-17 22:19
6666666666666666

作者: 15529056756 时间: 2017-9-21 15:15
666666666666666

作者: 惊龙啸雨 时间: 2017-9-28 17:59
66666666666666666

作者: 惊龙啸雨 时间: 2017-10-1 17:53
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

作者: 夕阳下的吉他 时间: 2017-10-19 00:08
谢谢，太棒了

作者: 小小白白 时间: 2017-10-26 22:05
可以很强。。。。。。。。

作者: 滑稽的麻瓜 时间: 2017-10-31 20:04
谢谢分享！！！！！！！！

作者: wei吉吉 时间: 2017-11-1 14:52
请问莫队，你是哪个学院的？

作者: nfy 时间: 2017-11-8 14:13
莫神最棒！

作者: Kafka 时间: 2017-11-9 20:17
666666666666

作者: 超越 时间: 2017-11-9 23:14
向大佬低头 —— 总感觉每个帖子都应该有我的身影

作者: Kafka 时间: 2017-11-10 17:30
6666666666666666

作者: Kafka 时间: 2017-11-10 17:34
666666666666

作者: chenchen 时间: 2018-1-8 21:31
777777777777777777

作者: stl 时间: 2018-1-21 16:44

佩服666

作者: 苏一休 时间: 2018-1-30 22:53
希望能早点出以一个关于信仰板的代码

作者: 郭锦赞 时间: 2018-2-1 11:12
向大佬低头 —— 总感觉每个帖子都应该有我的身影

作者: 林子杰 时间: 2018-3-4 10:02
向大佬低头 —— 总感觉每个帖子都应该有我的身影

作者: Stark 时间: 2018-4-11 22:33
666,6翻了

作者: iong 时间: 2018-5-13 17:19
thank you！

作者: 花江大蟒蛇 时间: 2018-6-15 18:23
向大佬低头 —— 总感觉每个帖子都应该有我的身影

作者: CarryYoon 时间: 2018-6-25 11:12
向大佬低头 —— 总感觉每个帖子都应该有我的身影

作者: 1627471414 时间: 2018-9-22 11:05
向大佬低头 —— 总感觉每个帖子都应该有我的身影

作者: Azreal 时间: 2018-9-30 10:35
向大佬低头 —— 总感觉每个帖子都应该有我的身影

作者: 菜泡饭 时间: 2018-10-15 18:54
66666666666

作者: Schnapps 时间: 2018-10-23 19:31
66666666666666666666666666666666666666666666666666666666

作者: 廖小凤 时间: 2018-11-3 18:28
66666666666666666666666

作者: 廖小凤 时间: 2018-11-3 18:47
youxiu66666666666

作者: whl970831 时间: 2018-11-15 12:31
向大佬低头，感谢大佬的分享

作者: shenlimengtao 时间: 2018-11-25 19:41
向大佬低头 —— 总感觉每个帖子都应该有我的身影

作者: 郝副营长 时间: 2019-1-7 20:31
厉害，太棒了！强！

作者: delay 时间: 2019-1-8 13:04
向大佬低头 —— 总感觉每个帖子都应该有我的身影

作者: 1781532056 时间: 2019-10-1 17:28
楼主辛苦辛苦

作者: xhm 时间: 2019-10-28 13:11
向大佬低头

作者: xhm 时间: 2019-10-28 13:12
真棒，想向楼主进一步学习

作者: 一颗螺丝钉 时间: 2019-11-24 22:23
前辈，问一下你们主控用啥了啊？有好用的的32库可以推荐给小弟吗

作者: TJPUDubinbin 时间: 2020-1-9 20:04
还有这个2017RM的资料没急需

作者: 橘子哥 时间: 2021-8-10 18:28
牛啊牛啊

作者: 雷霆嘎巴老酸奶 时间: 2023-12-27 23:24
学长！！！2023年的沈化重新有了rm

欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)