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标题: 【RM2016-步兵车主控程序开源】 [打印本页]

作者: robomasters 时间: 2016-5-12 17:34
标题: 【RM2016-步兵车主控程序开源】
上一周，小R举办了步兵主控程序提前DEBUG的活动，最后邀请了6位小伙伴参与我们的主控程序提前DEBUG的活动！

这一周，他们试用完后，撰写了试用报告，给了大家很多有用的建议！同时也纷纷给出了以下评价：

对此前编写程序前辈真心膜拜，思路清晰，语句配合比较完美，函数用的很到位，感谢程序员小哥的不懈努力！——沈阳化工大学莫神
http://bbs.robomasters.com/thread-3342-1-1.html

拿到程序后，先是大致浏览了一下整个程序的架构，感叹真是写的十分的厉害，真是学习到了。——燕大Miaodada
http://bbs.robomasters.com/thread-3347-1-1.html

看到官方开源程序第一感觉就是很兴奋，开源程序很Perfect,暂时没有发现有BUG，有很多可以参考学习的地方，可以借鉴到自己的步兵上面，步兵的机动性和灵活性可以有很好的提升哦，开源程序很好用哦，膜拜研发小哥.——电科中山小琪
http://bbs.robomasters.com/thread-3346-1-1.html

好，能学到不少东西，能比较方便的调整各个参数，对大家提高工作效率有很大帮助。——太原理工大学RM俱乐部技术部
http://bbs.robomasters.com/thread-3350-1-1.html

当我们一层层代码看下去（像剥洋葱一样），快到核心代码的时候（不知道是不是能力有限，但实在是找不到），出现了以下提示......PS：还是代码小哥高明——浙大冼拓华

（想知道看到了什么提示，就去看原文吧！）http://bbs.robomasters.com/thread-3349-1-1.html

看了这么多评价，我们不禁思考这位研发小哥究竟是如何写成这份程序的？如果你也和我一样感兴趣，欢迎留言提问哦！
不啰嗦了！直接附件下载吧！！

本帖回复有惊喜

作者: 斯科特杨 时间: 2016-5-12 17:42
沙发是我斯科特杨的

作者: robomasters 时间: 2016-5-12 17:53
研发小哥究竟是何方神圣？

作者: 哈哈哈 时间: 2016-5-12 18:06
666666～～

作者: 非攻 时间: 2016-5-12 19:24
66666这个可以有

作者: platescp 时间: 2016-5-12 19:58
这么好的干货必须保存了，顶下研发小哥

作者: 苍白的正义 时间: 2016-5-12 20:18

看了15分钟，感觉有可能连照抄都不会抄...

作者: 库里curry 时间: 2016-5-12 20:36

苍白的正义发表于 2016-5-12 20:18
看了15分钟，感觉有可能连照抄都不会抄...

嘘别说出来嘛

作者: shiyouhao 时间: 2016-5-12 21:43
不错不错

作者: 斯科特杨 时间: 2016-5-12 22:21
那个斜坡初始化该怎么理解啊？

作者: mengyu139 时间: 2016-5-13 19:52
斜坡应该是为了平滑处理的

作者: 012地下党 时间: 2016-5-13 20:22
坛友注意回帖有金币→_→。

作者: 留住青春的赶脚 时间: 2016-5-13 21:53
为了金币

作者: mobangjack 时间: 2016-5-13 21:58
我的天那

作者: 莫名其妙 时间: 2016-5-13 22:17
太棒了，队长再也不用抓耳挠腮了

作者: ZYQ120625 时间: 2016-5-13 22:32
赞。。。。。。。。

作者: changjian 时间: 2016-5-14 00:14
先下来看一下

作者: robot 时间: 2016-5-14 13:27
有个框架，还是小气都不给核心部分。

作者: robot 时间: 2016-5-14 13:31
pid部分感觉是自适应的，最想看到的，没看到，有点失望。

作者: 哈哈哈 时间: 2016-5-15 08:59
斜坡初始化是啥。。。。

作者: pyuxing 时间: 2016-5-15 10:20
核心去哪了~~~~(>_<)~~~~

作者: nan1418525231 时间: 2016-5-15 14:45
66666666666666666666

作者: skyendless 时间: 2016-5-15 22:29
不错不错

作者: 小心狐狸 时间: 2016-5-16 13:25
感谢主办方

作者: 肿莫拉 时间: 2016-5-16 14:04
回家日日日让你干拉德芳斯

作者: justxtq 时间: 2016-5-16 23:44
keyi keyi bucuobucuo

作者: ycfly 时间: 2016-5-17 14:46
好帖就要顶上去哈哈

作者: yuyangyg 时间: 2016-5-18 19:18
好好好111111

作者: wodemaa5 时间: 2016-5-19 19:42
太厉害了哈哈

作者: Joy丿Windy 时间: 2016-5-19 22:11
我给300个赞

作者: mars_vito 时间: 2016-5-20 13:48
得好好研究一下

作者: RM的小菜鸟 时间: 2016-5-21 14:28
66666666666666666666666666666666666

作者: mobangjack 时间: 2016-5-21 19:41
Issue +1 : RemoteTask:MouseShootControl:closeDelayCount 类型定义应为static类型

作者: Joy丿Windy 时间: 2016-5-21 21:44

斯科特杨发表于 2016-5-12 22:21
那个斜坡初始化该怎么理解啊？

同问

作者: 逆鳞 时间: 2016-5-22 15:53
顶顶顶顶

作者: 王轸1026 时间: 2016-5-25 13:05
赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞

作者: 夏辰羲 时间: 2016-5-25 16:27
问一下，电调ID地址的那部分代码放在哪里的了了，？？没看懂，

作者: eva1244 时间: 2016-5-29 14:40
经过测试和小范围修改，3510电机配820R电调，也适用于官方步兵开源

作者: 陈小小 时间: 2016-5-30 17:00
。

作者: 陈小小 时间: 2016-5-30 17:00
烧录还不会

作者: wzj-scut 时间: 2016-6-4 21:39
棒！！！

作者: sjw135246 时间: 2016-6-20 15:47
想不到是这么重量级的惊喜！！官方太给力了

作者: mota2 时间: 2016-6-21 16:06
66666这个可以有

作者: shiyouhao 时间: 2016-6-22 13:43
有金币了？

作者: liangwin123 时间: 2016-6-24 14:45
我看了很久，依然不懂

作者: clementx 时间: 2016-6-26 19:39
赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞

作者: 拾掇忧伤z 时间: 2016-6-30 17:05
听说回复有奖励。。。

作者: zhushuo1992 时间: 2016-7-3 18:24
RM有毒！！！！！

作者: chemistrymilan 时间: 2016-7-4 10:06
棒棒的！

作者: ZZU2015 时间: 2016-7-9 10:48
pid部分感觉是自适应的，最想看到的，没看到，有点失望

作者: 知吾何求 时间: 2016-7-10 05:55
学习学习学习学习

作者: xiliu 时间: 2016-7-10 17:05
赞赞赞赞赞

作者: xiliu 时间: 2016-7-10 17:14
赞赞赞赞赞

作者: 真果粒没果粒 时间: 2016-7-11 10:44
棒极了！！！！威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武

作者: adsfghjewrw 时间: 2016-7-11 12:34
赞赞赞，这位研发小哥太牛了

作者: zfmonkey123 时间: 2016-7-11 20:24
6666666666

作者: robolover 时间: 2016-7-20 16:57
看看有什么惊喜

作者: 雨落未眠 时间: 2016-7-21 11:42
回复。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 奋斗小青年 时间: 2016-7-21 16:43
66666666666666

作者: twofishes 时间: 2016-7-21 19:25
prefect！！！！！！

作者: AlbertD 时间: 2016-7-22 15:16
据说回复有惊喜？膜拜一下前辈

作者: RobotPilotsClub 时间: 2016-7-23 13:56
6666666666！谢谢分享~

作者: MarshalRUAN 时间: 2016-7-25 00:53
回复有惊喜

作者: 时间过的真快 时间: 2016-7-25 14:45
来收集

作者: qianbianzhu 时间: 2016-7-27 16:57
非常好的资料，谢谢

作者: chencailee 时间: 2016-8-1 23:26
非常好的资料啊，谢谢分享

作者: lynch 时间: 2016-8-3 10:32
大神啊！！！！

作者: 个性123 时间: 2016-8-6 12:04
刚参与，多多学习

作者: zfmonkey123 时间: 2016-8-7 08:40
66666666666666

作者: 草原骑士 时间: 2016-8-28 12:06
好东西，看下源码

作者: Joe 时间: 2016-8-28 17:30
太6了，感谢研发大哥

作者: kisszwj 时间: 2016-8-29 09:21
原来是个单片机，有没有操作系统的？

作者: troyone 时间: 2016-9-1 00:38
学习学习 0 0

作者: troyone 时间: 2016-9-1 00:38
程序注释得当，赶快学习

作者: kai 时间: 2016-9-7 19:28
很厉害的，非常喜欢

作者: kai 时间: 2016-9-7 19:29

苍白的正义发表于 2016-5-12 20:18
看了15分钟，感觉有可能连照抄都不会抄...

同感，好复杂的，够理解半年的

作者: kai 时间: 2016-9-7 19:30

斯科特杨发表于 2016-5-12 22:21
那个斜坡初始化该怎么理解啊？

自己也在看，感觉挺难的，很巧妙

作者: 聪明小可爱pc 时间: 2016-9-8 16:02
有做视觉云台的吗

作者: noein 时间: 2016-9-8 17:29
mark下，留个记号研究

作者: yikuan 时间: 2016-9-9 09:16
棒极了！！！！威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武

作者: lfs911 时间: 2016-9-13 21:12
很值得学习

作者: feng137 时间: 2016-9-15 16:55
赞.。。。。。。。。。。

作者: zxc4560160 时间: 2016-9-27 19:21
666666666666666666666666666666666666

作者: zhangsheng 时间: 2016-9-30 00:29
you shen mei jiang xi

作者: 王鸣晓 时间: 2016-9-30 23:28
感谢大神分享，听说回复有惊喜

作者: AK47之魂 时间: 2016-10-2 21:07
好啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

作者: zihan2016 时间: 2016-10-7 14:13
好贴要回复

作者: 我想成为大神 时间: 2016-10-14 18:23
棒极了！！！！威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武

作者: 我莱万岁 时间: 2016-10-16 08:58
厉害了我的哥，就喜欢这种干货

作者: zharuimin 时间: 2016-10-16 18:48
BANGBANGBANG

作者: zharuimin 时间: 2016-10-24 18:10
真是棒极了啦啦啦啦！！！！！！

作者: 王鸣晓 时间: 2016-10-25 18:48
回帖有奖励？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

作者: Joen 时间: 2016-10-25 21:26
哇哇哇哇哇哇！

作者: huiquan 时间: 2016-11-2 10:28
非常感谢，学习阶段，虚心讨教！

作者: t1174779123 时间: 2016-11-4 21:38
感谢楼主

作者: Leanvey 时间: 2016-11-11 15:47
6666666666太强大，支持，感谢分享啊啊啊

作者: javatar 时间: 2016-11-12 15:02
赞好东西啊

作者: jxka9502 时间: 2016-11-13 14:56
赞，赞赞

作者: haha520 时间: 2016-11-17 02:16
真的强！真心赞！

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