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标题: 【求助帖】热身赛过后，你想知道的答案都在这（终极FAQ） [打印本页]
作者: admin 时间: 2016-6-2 17:03
标题: 【求助帖】热身赛过后，你想知道的答案都在这（终极FAQ）
热身赛已经结束，组委会根据大家在赛程中提出的问题整理出一份终极FAQ献给大家！
如果大家还有其他疑问，请在此帖评论处提问，我们会持续为大家解答哦！
更新时间：2016年06月01日
Q1：小符出现和获得小符后会给操作手提示吗？
A1：小符的信息会同步反馈在小地图中，操作手通过观察小地图能够了解当前场地中的小符信息（四个小符点分别存在什么类别的小符）；战车获取到小符后，客户端操作界面有明显提示当前获取小符种类。
Q2：场地的具体尺寸、各种坡道的坡度以及场地的材料有说明吗？
A2：场地的具体尺寸和各项参数请参照随后发布的场地三维图，三维图中对场地的各项参数及误差范围会有标注。
场地中可供战车通行的地方（包括斜坡）均铺设有运动地胶。
场地中的材料、地面特征的参数并不会详细给出，参赛的战车需要对场地的不确定性有一定的适应能力。
热身赛场地仅供参考，不代表正式比赛的场地，一切场地以之后发布的正式场地三维图为准。
Q3：飞机桨叶保护罩有什么具体限制？
A3：桨叶保护罩必须具备一定的刚性，且当飞机以任何角度飞向一根直径为100mm的竖直圆柱体时，能够有效的保护桨叶不接触圆柱体。
Q4：飞机的最大尺寸参数包含桨叶和保护罩吗，管子有要求吗？
A4：飞机的最大俯视平面尺寸为不包含桨叶和桨叶保护罩的最大尺寸：600mmx 600mm。飞机上伸出的保护杆必须高出桨平面350mm，且包含保护杆的飞机总高度不超过800mm。
Q5：飞机失控时操作手能立即进入场地内进行处理吗？
A5：比赛期间即使出现意外情况，没有主裁判的许可不允许进入场地。
Q6：飞机保护绳的拉力最大值是多少？
A6： 不超过2N。
Q7：飞机需要完全降落到停机坪上才能开启断桥吗？
A7：停机坪对其上及其上空的飞机的有和无进行感知。当飞机完全静置在停机坪上时，靠飞机重力可触发断桥闭合；飞机悬停在停机坪上空时，靠桨叶制造向下的风力也可以触发断桥的闭合。停机坪的触发阈值为10N，注意飞机停稳在停机坪时飞机对停机坪的压力为飞机的自重减去飞机保护绳的拉力。
Q8：操作手在场地内活动时，能否从断桥上通过？
A8：任何情况下均不可以，造成场地损坏的操作手所在的队伍将被取消比赛资格。
Q9：断桥上的红、黄和绿指示灯的含义是什么？
A9： 红灯-断桥完全断开，且状态稳定
绿灯-断桥完全闭合，且状态稳定
黄灯-断桥处于断开或者闭合的过程中
在断桥由完全闭合状态（绿灯）到开启过程状态（黄灯）切换时，会有3秒的延迟，绿灯闪烁3次予以指示。
Q10：基地区与场地隔离挡板之间的距离为多大?
A10：基地区外边缘到场地隔离挡板之间的距离为300mm。
Q11：飞机图传的使用有何限制？
A11：为防止干扰比赛中的无线设备，飞机图传禁止使用除比赛官方提供的无线图传和大疆无线图传产品（通道设置为1-13）。
飞机传回的图像信息仅提供给操作间的战车操作手，飞机操作手不能观看到图像信息。
如果使用大疆飞行器或者大疆无线图传产品，飞机操作手不能在自己的遥控器上连接手机。
Q12：装甲的安装在中间位置，中间怎么定义？
A12：俯视战车时，前后装甲的连线和左右装甲的连线相互垂直，前后装甲的连线必须穿过战车的几何中心，左右装甲的连线允许偏离几何中心，但偏离距离不得超过正负50mm。
Q13：战车四周的装甲安装必须在同一高度吗？
A13： 四周的装甲安装的水平高度原则上在同一高度，允许一定的误差，但是安装得最高的模块和最低的模块中心高度差不得超过60mm。
Q14：资源岛上
A14：资源岛的尺寸及尺寸误差范围参见场地三维图；
资源岛上方的圆球增加到两个，具体位置和尺寸也参见场地三维图。
Q15：超功率的扣血机制是什么？
A15：超功率的扣血机制的原理流程图如下：
[attach]10278[/attach]
总结出来就是允许战车发大招，可以较短时间的超功率。但是在下一次发大招前需要冷却下技能。
Q16：什么样的电机需要接入裁判系统限制功率？
A16：所有接触地面的、驱动战车在地面移动的动力源（轮子、履带、机械腿等）均需接入裁判系统。
更新时间：2016年06月13日
Q17：会不会对不同的电机做不同的功率限制？超功率扣血机制里，步兵和英雄的W上限都为60J吗？
A17：功率检测都统一采用06月01日FAQ15（超功率的扣血机制是什么？）的流程标准进行限制，不对电机进行区别对待；步兵和英雄的W上限都为60J，但限制功率步兵为80W，英雄为160W。
Q18：上木桩的装置（如履带）需要计入底盘功率吗？
A18：只用于上木桩的装置不计入底盘功率。但如果比赛中机器人借助不计入底盘功率的机构在资源岛区域外进行移动，一经发现取消比赛资格。
Q19：枪管的测速模块是否规定在枪管上有固定的安装位置限制？
A19：必须保证弹丸测速模块在无子弹的情况下，光电接收管能够始终接收到光电发射管的信号，否则会造成弹丸测速模块异常离线。建议枪管参照弹丸测速模块中的U型槽结构进行配合设计。
Q20：M100无人机配合X3云台相机怎么将图像传输到操作室？
A20：飞手操作位置会有一条传入操作室的HDMI线，将HDMI线连接到M100遥控器上便可将X3云台相机的画面传输到操作室。
Q21：补给站所处的地面的尺寸是多少？是平地还是荒地？
A21： 补给站所处的地面尺寸为1000mm*1000mm的平地。
Q22：步兵车能否同时搭载不同的功能机构（如发射机构、抓取机构）？
A22： 能。
Q23：步兵车的装甲离地高度有限制吗？
A23： 没有。
Q24：打大神符的位置到九宫格屏幕的距离是多少？
A24：2m
Q25：官方补给站每30s为双方补给站填弹，是瞬间填弹100颗，还是缓慢填弹100颗。
A25：填弹的速度为5颗/秒左右。
Q26：英雄机器人在资源岛抓弹时或取桥板时，因自身变形对装甲造成145°内的遮挡算犯规吗？
A26： 仅允许因变形造成的对其中一个装甲面进行的遮挡。
Q27：规则中提到的加血点在地图中怎么没有体现？
A27：现已将单独的加血点取消，改为神符系统。
Q28：官方图传信号可以用来做处理吗？
A28：不可以。
更新时间：2016年06月29日
Q29：那个裁判系统可不可以介入36V啊？我们拆开看过，发现里面用的电源芯片还是MP2482DN，最高耐压才30V，但是规则有说最高电压36V的。
A29：可以，接入24V 出口端可用升压模块升到36V。
Q30：无人机操作手在操作间能看到无人机吗？能看到全场？
A30：可以看到无人机，可视范围以实际场地为准。
Q31：场地无人机操作间1.6米以上的部分是透明的吧？
A31：是。
Q32：场地反光严重吗？若严重可能对识别有较大影响。
A32：场地不反光。
Q33：无人机操作手是在固定点操作还是可以移动？
A33：无人机操作手不可以移动，在固定的位置。
Q34：每场比赛开始前是不是允许自由摆放球？
A34：允许。
Q35：飞机第一次取弹时是否可以不启动螺旋桨？
A35：比赛开始前飞机不能做任何动作。
Q36：自由摆放球是否允许球摆放在机构范围内，但是球还是在场地上的？
A36：自由摆放球只能在机构范围内。
作者: 广西师大虎师队 时间: 2016-6-2 17:49
前排前排前排
作者: Airstar960 时间: 2016-6-2 19:10
板凳！！！！！！！
作者: Robo-OCM 时间: 2016-6-2 21:42
作者: shiyouhao 时间: 2016-6-2 22:42
竟然还能占个四楼！竟然紧跟赤赤！
作者: cuihai770910 时间: 2016-6-2 23:42
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 独驻桥头 时间: 2016-6-3 10:18
前排占住
作者: 陈小小 时间: 2016-6-3 10:47
站住脚先
作者: 桂电-李达来 时间: 2016-6-3 22:15
憋大招好评
作者: justdo 时间: 2016-6-3 23:32
大招。。
作者: SMU猫鼬DJIclub 时间: 2016-6-4 01:13
不错，很详细
作者: Hearter0626 时间: 2016-6-4 08:39
上木桩的装置需要计算底盘功率吗？按规则没接触地面不算吧。。。。
作者: SCUT-Dandre 时间: 2016-6-4 09:38
标题: RM比赛规则-提问
[attach]10302[/attach]
请问枪管的测速模块是否规定在枪管上有固定的安装位置限制？
作者: 小卢 时间: 2016-6-5 12:14
本帖最后由 小卢 于 2016-6-5 12:31 编辑
对于功率问题，还请组委会考虑。当初购买官方物资的时候，还没有出功率限制规则，所以我们学校购买了RM35电机，RN35电机参数性能表如下。对于80w的功率平分到每个电机上是20w，如红线所示，整个电机效率百分之20，转速渣渣的更不提了。当初购买物资的时候，花了760大洋买了如此高性能电机，结果完全发挥不到他的作用。钱我们花了就花了，暂且不谈，但是不同电机相同20w情况下，他的转速是不同的，对于我们当初购买rm35电机的学校来说是不公平的。热身赛的时候，我也和多个高校讨论过这个问题，当时你们也口头表示会对不同电机做不同功率限制。望多加考虑。
作者: baid1995 时间: 2016-6-6 14:58
顶队长
作者: void 时间: 2016-6-7 10:18
提问的问题没有任何人来回答。。今年的RM组委会还不如去年的热情。。
作者: zzipeng 时间: 2016-6-7 15:18
那个扣血机制，对于步兵车是W=60J，对于英雄车没有放宽点，也是60吗？
作者: 18328071011 时间: 2016-6-7 20:18
请问大疆M100无人机X3云台相机用什么图传？
作者: 18328071011 时间: 2016-6-7 20:19
请问大疆M100无人机X3云台相机用什么图传？
作者: 么么氚 时间: 2016-6-7 23:26
6666666666666666666666666666666666666666666666666
作者: 独驻桥头 时间: 2016-6-12 19:41
请问：资源岛河流的柱子是都有还是随机出现呢？为什么3d预览图上是有的有柱子有的没柱子呢？
作者: admin 时间: 2016-6-13 12:19
只用于上木桩的装置不计入底盘功率。
作者: admin 时间: 2016-6-13 12:20
必须保证弹丸测速模块在无子弹的情况下，光电接收管能够始终接收到光电发射管的信号，否则会造成弹丸测速模块异常离线。建议枪管参照弹丸测速模块中的U型槽结构进行配合设计。 FAQ已更新。
作者: admin 时间: 2016-6-13 12:20
是的。参照06月01日FAQ15（超功率的扣血机制是什么？），步兵车的功率限制PL为80W，英雄车的PL为160W。即使W同为60J点情况下，将参数带入流程图中也是对英雄车进行了放宽处理。FAQ已更新。
作者: 我开心 时间: 2016-6-13 13:34
可不可以把铺路板抓起来挡子弹呀
作者: 斯科特杨 时间: 2016-6-13 17:37
还是被限制了功率了。。。
作者: zzipeng 时间: 2016-6-13 20:13
那个裁判系统可不可以介入36V啊？我们拆开看过，发现里面用的电源芯片还是MP2482DN，最高耐压才30V，感觉很玄啊。。但是规则有说最高电压36V的
作者: 不是好人 时间: 2016-6-13 23:16
好好好哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈
作者: 不一样的小六 时间: 2016-6-14 16:40
get。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 不一样的小六 时间: 2016-6-15 11:55
马一下。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: SCUT-Dandre 时间: 2016-6-16 11:54
无人机操作手在操作间能看到无人机吗？能看到全场？？
作者: SCUT-Dandre 时间: 2016-6-16 11:55
提供的场地PDF，无人机操作间1.6米以上的部分是透明的吧？
作者: 独驻桥头 时间: 2016-6-17 21:20
再问个问题，场地反光严重吗，若严重可能对识别有较大影响
作者: NCST 时间: 2016-6-21 16:16
无人机操作手是在固定点操作还是可以移动？？
作者: mush 时间: 2016-6-24 23:28
有三个问题：1、每场比赛开始前是不是允许自由摆放球？2、 飞机第一次取弹时是否可以不启动螺旋桨 ？3、自由摆放球是否允许球摆放在机构范围内，但是球还是在场地上的
作者: admin 时间: 2016-6-29 11:06
可以，接入24V 出口端可用升压模块升到36V。FAQ已更新。
作者: admin 时间: 2016-6-29 11:06
可以看到无人机，可视范围以实际场地为准。FAQ已更新。
作者: admin 时间: 2016-6-29 11:06
是。FAQ已更新。
作者: admin 时间: 2016-6-29 11:07
场地不反光。FAQ已更新。
作者: admin 时间: 2016-6-29 11:07
无人机操作手不可以移动，在固定的位置。FAQ已更新。
作者: admin 时间: 2016-6-29 11:07
1.允许。2.比赛开始前飞机不能做任何动作。3.自由摆放球只能在机构范围内。FAQ已更新。
作者: SCUT-Dandre 时间: 2016-6-30 13:54
请问检录表内说明的无人机的官方相机图传，Z3等大疆产品图传算官方相机图传吗？可以减去0.2kg？
作者: admin 时间: 2016-7-1 14:09
检录表指的是裁判系统的的相机图传，其他的不会减去0.2kg。
作者: SCUT-Dandre 时间: 2016-7-4 08:18
请问使用裁判系统的图传如何设置ID，没有裁判系统灯柱，图传CAN是否不需要连接。另外，若使用云台Z3图传，在现场是否会有信号干扰。
作者: admin 时间: 2016-7-4 16:56
请参考该帖子说明：http://bbs.robomasters.com/thread-3480-1-1.html
作者: 京井靖 时间: 2016-7-5 19:37
1.请问我们M100无人机如果想使用官方的图传需要给图传留什么借口？看说明帖之后，说要先连接一个裁判系统主控，步兵的裁判系统主控不是很大么？怎么装无人机上，或者无人机的裁判系统主控是小的？
2.只用于上木桩的机构不算底盘的功率那如果我们上木桩的机构是和底盘轮子串联的，这样怎么区分？
3.英雄我们采用了类似挖掘机的结构，会对一个装甲造成非故意的遮挡（也不是完全遮挡），这样的话属于变形造成的遮挡么？
望解答，谢谢
作者: 15049024 时间: 2016-7-9 18:24
棒棒哒，666666
作者: mush 时间: 2016-7-10 11:39
本帖最后由 mush 于 2016-7-10 11:52 编辑
请问官方图传相机算不算在无人机初始空载重量限制内，不算的话减多少？
作者: zzipeng 时间: 2016-7-10 16:13
那个裁判系统是怎么检测射频的？以步兵为例，一秒不超过5发是：
方法一：相邻两发子弹时间间隔不少于0.2s，少于则判犯规。
方法二：从发第一颗子弹起，计算到发出第五发子弹的时间，如果小于1s则判射频犯规，之后计算第6发到第十发子弹所耗时间~如此类推。。。
还是？
个人感觉方法一好一点，比较容易实现~
作者: mush 时间: 2016-7-15 08:06
请问飞机M100的保护罩算不算在初始限重内？
作者: 我是狂徒 时间: 2016-7-15 12:45
今年比赛在哪里直播呀
作者: 381647143 时间: 2016-7-20 16:51
英雄我们采用了类似挖掘机的结构，会对一个装甲造成非故意的遮挡（也不是完全遮挡），这样的话属于变形造成的遮挡么？
作者: 381647143 时间: 2016-7-20 16:53
大神符的时间停顿是多少？
作者: 381647143 时间: 2016-7-20 16:54
哈哈 想下一个东西
作者: 381647143 时间: 2016-7-20 16:54
在赚金币啊
作者: SCUT-Dandre 时间: 2016-7-24 09:49
无人机是否可以安装激光对基地进行瞄准？
作者: SCUT-Dandre 时间: 2016-7-29 09:07
规则里除激光瞄准外，不得在机器人上安装其他灯效。这里的灯效如何定义？？给机器人的提示灯（不对自身机器人以外有影响）也属于吗？
作者: SCUT-Dandre 时间: 2016-7-29 10:25
确认下，裁判系统的血量条和后装甲片是否可以分开，还是必须按照在一起？
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