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标题: 【求助帖】开源代码里使用的PID_regulator.h 是什么类型的PID [打印本页]

作者: 庞随BeckPang 时间: 2016-7-15 04:31
标题: 【求助帖】开源代码里使用的PID_regulator.h 是什么类型的PID
如题。为什么会用componentKp 和 kp_offset？怎么设置最好用？

作者: SmartFish 时间: 2016-11-16 02:27
一个是默认的参数，，一个是上位机调参用的。。。

作者: MA_william 时间: 2018-8-7 23:21
6666666666666

作者: via via 时间: 2019-1-5 22:21
厉害了！！！

作者: VincentN0.1 时间: 2019-10-3 15:20
厉害了！！！

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