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标题: 【RM2016大学生夏令营】-总决赛比拼 [打印本页]
作者: robomasters 时间: 2016-8-23 23:28
标题: 【RM2016大学生夏令营】-总决赛比拼
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RoboMasters2016夏令营营员们经过4周的设计研发后，在本月的21-22日，迎来了最精彩！最激烈！也是最让人期待的时刻！——夏令营智能无人机比赛！111位夏令营营员分为10组协力打造自主控制的智能无人机，在竞技场上一决高下！接下来，让小R带大家一睹本届夏令营营员设计的智能无人机的风采吧。
1 竞技场法则
首先简单介绍本次夏令营比赛的比赛规则：
比赛场地共有三个区域，无人机在全自动模式下从启动区出发，抓取道具公仔并投递到三个指定区域的框中。抓取不同的娃娃、投放到不同的区域，都将会获得不同的分值；其中还有移动篮筐，投放会获得更高的分数，但同时难度也是最大的。
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无人机与移动篮筐
比赛的难点在于，无人机需要依靠视觉技术进行全自动的抓取与投放。通过识别场地中的二维码及多色九宫格、LED屏幕显示图像，无人机可获取投放信息进行投放。营员们除了要掌握视觉算法之外，还需要做出足够稳定的飞控，同时要解决低空飞行时地面气流对无人机干扰的问题。
为此，营员们想出了地面机器人辅助的解决办法：将地面机器人作为停机坪，无人机从地面机器人上抓取道具公仔——这样，可以降低无人机直接抓取的失误率。
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地面机器人抓取道具公仔
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无人机在地面机器人平台起飞瞬间
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无人机向目的地投放道具公仔
2 为荣誉而战
调试场地和比赛场地存在光线差别，会影响到智能无人机的视觉识别。营员们抓紧所有的时间进行参数调试，废寝忘食。
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调试间隙
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3 战绩列表
夏令营无人机比赛分为三轮，取三轮比赛中最好成绩作为最终成绩。经过三轮角逐，第十组最终以1824分的得分力拔头筹；第七组凭着其强大的稳定性位居第二；第八组的视觉和飞控方面做得比较好，仅凭借一台无人机，取得了第三名。
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十组营员队伍的最终成绩
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4 收获与展望
看似简单的比赛，背后却包含了营员们无数的汗水，从最初的一场场研讨会与技术讲座，到后来的研发设计，再到最后成百上千次的调试，他们夜以继日，只为让自己的无人机能翱翔在赛场上。RM2016无人机夏令营已经接近尾声，但小R相信营员们与机器人之间的故事不会结束，一个多月以来他们收获的不只是最终考核的荣耀，还有知识与友情，最重要的是，他们将带着这份对机器人的热爱不断前进，在未来与机器人擦出更多的火花！
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下一场机器人对战的巅峰——RoboMasters2016全国总决赛，将于8月25日拉开帷幕。华润深圳湾体育中心“春茧”体育馆，我们不见不散！
作者: Robo-OCM 时间: 2016-8-24 21:10
沙发，沙发
作者: 墨初 时间: 2016-8-31 16:17
赞赞赞
作者: Patrice 时间: 2016-9-8 16:02
作者: miracle 时间: 2016-9-12 16:54
好像看比赛视频
作者: CrazyBob 时间: 2016-10-16 18:09
好厉害！！！
作者: TYUT-RM-王智平 时间: 2016-12-31 10:16
好厉害66666666666666
作者: xiaoyeziccccc 时间: 2017-2-28 11:23
赶紧来参加我们2017年的夏令营
作者: 小钢铁侠 时间: 2017-3-25 12:13
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