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标题: 【RM2017论坛圆桌第1期】11月11日晚RM2017比赛规则解析 [打印本页]

作者: 勺子酱 时间: 2016-11-10 19:56
标题: 【RM2017论坛圆桌第1期】11月11日晚RM2017比赛规则解析

《第十六届全国大学生机器人大赛RoboMasters2017比赛规则》在10月28日已出炉。工程机器人、障碍库、补血IC卡……在RM2016规则上新增加的很多元素，比赛的竞技性大大提高，RM2017变得十分好玩！

规则的迭代更新，你们是不是就想知道今年的规则还改不改？到底有没有坑爹的V1.0、V2.0、V3.0......V4.5？组委会的那群人到底在规则的背后故弄了什么玄机？怎样可以破解RM2017规则拿下秘密武器？

为了满足大家的好奇心，本期圆桌主持人勺子酱请来RM2017规则制定者团解析比赛规则。

【时间地点】11月11日19:00-20:00 RM论坛活动版块

【圆桌嘉宾】RM2017规则制定团队

【活动流程】1、19:00-19:20 主持人对话嘉宾；2、19:20-20:00 自由提问

温馨提示：

1、活动会在论坛活动版块进行直播，大家可以直戳这里http://bbs.robomasters.com/forum-activity-1.html，直播墙会自动实时更新内容。

2、前30分钟为主持人嘉宾对话时间，这段时间内嘉宾是不会回答其他参与者的问题的噢。大家可以在后面30分钟的自由问答时间内提问。

3、参与活动的同学中会有五名幸运的小伙伴获得双十一零食大礼包（名单在3个工作日内公布）。

双十一零食大礼包：DJI束口袋+RM文化贴纸+一箱RM零食间神秘零食

以下为本期论坛圆桌中奖幸运粉丝：

第1期【RM论坛圆桌】双十一零食大礼包幸运获奖者，请发送联系方式收货地址等信息到RM的官方邮箱robomasters@dji.com,邮件名为：双十一零食大礼包

78楼 @ 海浪前漫步
111楼 @houhongyi
222楼 @灯笼少爷
333楼 @xiemeng
393楼 @机械狗

作者: Robo-OCM 时间: 2016-11-11 18:05
沙发

作者: 秦日鹏 时间: 2016-11-11 18:17
有没有视频看吗

作者: ZZU2015 时间: 2016-11-11 18:24
有没有直播间？

作者: 勺子酱 时间: 2016-11-11 18:46
我是主持人勺子酱，距离本期RM圆桌论坛活动开始还有15分钟。大家搬好小板凳做好准备！

作者: 勺子酱 时间: 2016-11-11 18:55
今晚的活动会在所有提问的同学中随机抽取5位幸运者，赠送双十一零食大礼包哦

作者: Tony_Stark 时间: 2016-11-11 18:55
RM小鲜肉乖乖搬好小板凳

作者: 梦凝小筑 时间: 2016-11-11 18:56
小板凳已就绪！

作者: SCUT-Dandre 时间: 2016-11-11 18:56
做好小板凳了

作者: t1174779123 时间: 2016-11-11 18:57
准备好西瓜~

作者: daodanfeishe 时间: 2016-11-11 18:57
小板凳已经坐稳了

作者: 2283767498 时间: 2016-11-11 18:57
只是图文直播么

作者: Airstar960 时间: 2016-11-11 18:57
沙发以就绪。。

作者: yyuuyy 时间: 2016-11-11 18:58
小板凳坐好了

作者: 不想写第八个字 时间: 2016-11-11 18:58
开始了么？

作者: 勺子酱 时间: 2016-11-11 18:58
双十一，你们是不是都剁手了？

作者: Joen 时间: 2016-11-11 18:59
竟然不是视频版的2333

作者: davidknight666 时间: 2016-11-11 18:59
准备开始，文字直播还是视频？

作者: 勺子酱 时间: 2016-11-11 19:00
时间到

作者: 不想写第八个字 时间: 2016-11-11 19:00
你猜猜看

作者: grey911 时间: 2016-11-11 19:00
好好的剁什么手

作者: 有凤来仪 时间: 2016-11-11 19:00
图文？

作者: 勺子酱 时间: 2016-11-11 19:00
大家稍安勿躁

作者: 2283767498 时间: 2016-11-11 19:00
好啊好啊

作者: 勺子酱 时间: 2016-11-11 19:01
《第十六届全国大学生机器人大赛RoboMaters2017比赛规则》在10月8日已发布

作者: 灯笼少爷 时间: 2016-11-11 19:01
前排前排

作者: 有凤来仪 时间: 2016-11-11 19:01
开始了吗

作者: 勺子酱 时间: 2016-11-11 19:02
本期的嘉宾为RM2017的规则制定者团队哦。

作者: 2283767498 时间: 2016-11-11 19:02
稍安勿躁啊

作者: 秦日鹏 时间: 2016-11-11 19:02
开始了吗？

作者: 梦凝小筑 时间: 2016-11-11 19:02
所以是文字直播？DJI的黑科技呢？

作者: ZhuoYuY 时间: 2016-11-11 19:02
吼吼吼吼吼！

作者: 勺子酱 时间: 2016-11-11 19:02
在这紧张的时刻，我们规则制定团队的负责人肚子饿，去吃饭了...于是，我们的RM2016的裁判长给大家讲解一下下

作者: 勺子酱 时间: 2016-11-11 19:03
大家不要再发言了！不然不给抽奖送礼品

作者: 勺子酱 时间: 2016-11-11 19:04
咚咚咚！解析RM2017比赛规则的圆桌活动正式开始，想必大家很激动哦！前20分钟为主持人嘉宾对话环节，大家不可以发言哦。

作者: 梦凝小筑 时间: 2016-11-11 19:05
表示没吃饭在看直播，然后你们去吃饭了？

作者: ropo 时间: 2016-11-11 19:05
哈哈，来来来

作者: 秦日鹏 时间: 2016-11-11 19:05
没有视频直播，好气啊

作者: ropo 时间: 2016-11-11 19:06
为啥不是视频直播。。。我们都搬好小板凳准备了。。。

作者: SmartFish 时间: 2016-11-11 19:06
不是视屏啊。。

作者: 勺子酱 时间: 2016-11-11 19:06
有请裁判长回答下这个问题：基于RM2016规则，RM2017新增工程机器人、障碍库、机关立柱等元素，貌似变得非常好玩！跟RM2016的规则对比，新一届比赛的规则有哪些显著的变化？背后设置的原因又是为什么呢？

作者: 勺子酱 时间: 2016-11-11 19:08
前20分钟为嘉宾的对话环节，19:20-20:00位提问环节。请大家保持安静哦！不然勺子酱不给你们抽奖品

作者: 勺子酱 时间: 2016-11-11 19:09
RM2017的规则制定团队负责人YY硕搽着饭粒终于赶来

作者: robomasters 时间: 2016-11-11 19:09
新一届比赛的规则有哪些显著的变化？背后设置的原因又是为什么呢？
2017的规则设计的目的是，首先让2016年大家开发出来的技术能够无缝衔接过来，2016的英雄步兵基地和空中机器人都能直接上2017年的赛场来比。这是最重要的一点

作者: robomasters 时间: 2016-11-11 19:12
其次是提高整个比赛的技术水平，今年加入的工程机器人，是取材于目前国际最热门的机器人技术发展方向：移动机械手，也就是机械手装在移动平台上实现物体的运输、抓取以及视觉辅助定位、视觉伺服等技术。我们希望工程机器人能够通过技术上的优势给团队提供巨大的战斗力提升

作者: robomasters 时间: 2016-11-11 19:14
手动操控的工程机器人的难度基本处在本科四年级-硕士二年级之间，如果要进一步提高它在场上拿取障碍物、触发机关立柱的效率，那还要加入更多的硕士甚至博士阶段的研究课题难度的技术点。

作者: 勺子酱 时间: 2016-11-11 19:14
RM2017规则多了这些变化，作为规则制定团队的负责人，你对于RM2017的整体定位和设想是？

作者: 机械狗 时间: 2016-11-11 19:15
前排

作者: 苍狼小月 时间: 2016-11-11 19:16
摸摸大

作者: 武凌羽 时间: 2016-11-11 19:16
吼吼，前排瓜子小板凳

作者: 苍狼小月 时间: 2016-11-11 19:16
电子科技大学成都学院发来贺电

作者: chanson 时间: 2016-11-11 19:17
默默地看着，，，

作者: dj369076956 时间: 2016-11-11 19:17
小板凳(⊙o⊙)

作者: 勺子酱 时间: 2016-11-11 19:17
大家不要发言哦后面会有提问环节

作者: yumu 时间: 2016-11-11 19:17
瓜子、爆米花出售

作者: 勺子酱 时间: 2016-11-11 19:18
提问环节再发言，提问环节发言才有零食大礼包

作者: handcong 时间: 2016-11-11 19:18
板登。。。。。。。

作者: 苍狼小月 时间: 2016-11-11 19:18
勺子勺子我是锅铲看见请回答

作者: 海浪前漫步 时间: 2016-11-11 19:18
挤一挤。。

作者: robomasters 时间: 2016-11-11 19:19
整体定位和设想是能够让RM比赛里的技术点能够更紧密地和一些实际行业对机器人的需求贴近。对比赛的新想法也是主要围绕工程机器人的加入来构建的，主要就是强调机器人之间的协作。比如工程机器人作为可以补血的兵种，怎么能够一边给别的机器人补血，一边保证自己不挂掉，这就需要第三个机器人来掩护；比如工程机器人可以作为战场后方运输子弹的辅助力量，延长补给线，这个过程中要和前方作战的机器人协调好。

作者: 勺子酱 时间: 2016-11-11 19:19
今年新增的兵种工程机器人在比赛中的功能与角色？具体有哪些亮点？

作者: robomasters 时间: 2016-11-11 19:20
=。= ！我刚刚的回答已经说了一部分工程机器人……

作者: robomasters 时间: 2016-11-11 19:20
不按套路出牌啊

作者: 勺子酱 时间: 2016-11-11 19:20
咚咚咚！

作者: robomasters 时间: 2016-11-11 19:20
好我接着再说说工程机器人

作者: 勺子酱 时间: 2016-11-11 19:20
谁叫你吃饭迟到

作者: lhcaopeng 时间: 2016-11-11 19:20
23333，最大亮点就是回血卡啊

作者: robomasters 时间: 2016-11-11 19:21
曹鹏抵达战场

作者: 勺子酱 时间: 2016-11-11 19:21
据说曹鹏来了

作者: 勺子酱 时间: 2016-11-11 19:21
30秒后，发动进攻！

作者: 勺子酱 时间: 2016-11-11 19:21
算了，我们进入提问环节吧！

作者: 梦凝小筑 时间: 2016-11-11 19:21
官方水最为致命

作者: robomasters 时间: 2016-11-11 19:22
工程机器人有比较严格的尺寸和重量限制，我们希望同学们能够参考一些比较前沿的通用移动机械手的设计，比如kuka youbot

作者: lhcaopeng 时间: 2016-11-11 19:22
比如工程机器人作为可以补血的兵种，怎么能够一边给别的机器人补血，一边保证自己不挂掉，这就需要第三个机器人来掩护。
放在己方补给站不是可以一边回血一边补弹么= =

作者: 桂电-李达来 时间: 2016-11-11 19:22
23333333333

作者: ropo 时间: 2016-11-11 19:22
你说的。。。我们来了。。一波

作者: 勺子酱 时间: 2016-11-11 19:22
大家可以愉快地随心所欲提问了

作者: 海浪前漫步 时间: 2016-11-11 19:22
1.上位机是否提供源码，我们可不可以自己添加功能，如果可以视觉这个说不定可以方便一点
2.云台是舵机还是步进电机
3.我这边有一个不基于视觉的精确打击的方案，需要确认下这两点
4.问下可否使用PC端自己改上位机
5.问一下，能否把数据从战车传回电脑进行处理？就是说战车的芯片处理能力不够，能否把数据传到操作用的电脑进行处理？

作者: 笔尖微凉 时间: 2016-11-11 19:22
公路那里，铺设障碍物，是得规则摆放吗？触发机关的难度大不大？一方触发机关，敌方能不能跟着上去？

作者: 武凌羽 时间: 2016-11-11 19:22
啥，开怼了？

作者: 勺子酱 时间: 2016-11-11 19:22
我的身边坐着YY硕、裁判长、场地制定者

作者: 海浪前漫步 时间: 2016-11-11 19:22
1.上位机是否提供源码，我们可不可以自己添加功能，如果可以视觉这个说不定可以方便一点

作者: 笔尖微凉 时间: 2016-11-11 19:22
公路那里，铺设障碍物，是得规则摆放吗？触发机关的难度大不大？一方触发机关，敌方能不能跟着上去？

作者: 直树的野望 时间: 2016-11-11 19:23
我就想知道无人机起飞时能不能带10发球走

作者: robomasters 时间: 2016-11-11 19:23
1. 我们会开放一些源代码，以manifold为开发运行平台

作者: lhcaopeng 时间: 2016-11-11 19:23
第一个问题，无人机投弹给己方英雄，需起飞补还是在停机坪就可以补

作者: houhongyi 时间: 2016-11-11 19:23
无人机的那个回血的神符台必须要停在上面才可以回血？还是说悬停在上面也可以触发回血状态？

作者: yq1994 时间: 2016-11-11 19:23
今年比赛用的小子弹还是和去年一种材料吗？别又换了啊！

作者: 桂电-李达来 时间: 2016-11-11 19:24
工兵不能上资源岛，也不能干扰英雄上岛，是不是存在感有点弱？

作者: 海浪前漫步 时间: 2016-11-11 19:24
2.云台是舵机还是步进电机

作者: robomasters 时间: 2016-11-11 19:24
不知道manifold是什么的出门左拐DJI Developer

作者: Hansolo 时间: 2016-11-11 19:25
工兵可以辅助英雄上岛

作者: SCUT-Dandre 时间: 2016-11-11 19:25
空中机器人参数说明，裁判系统部分说明需单独安装官方相机图传模块，那使用官方摄像头，如禅思系列，可以吗？

作者: mardy 时间: 2016-11-11 19:25
工程车的补血IC卡是否可以和工程车完全分离呢

作者: lhcaopeng 时间: 2016-11-11 19:25
工兵可以修路障啊，2333

作者: 梦凝小筑 时间: 2016-11-11 19:25
Q1:你们说工程机器人能够提供巨大的战斗力提升，目前作为辅助英雄上岛，医疗，铺路的工程车（辅助）来说，怎么为团队提供巨大的战斗力呢？

作者: robomasters 时间: 2016-11-11 19:25
公路那里，铺设障碍物，可以随便摆放
触发机关的难度大不大？一方触发机关，敌方能不能跟着上去？难，可以

作者: 水中小鱼 时间: 2016-11-11 19:25
看规则，上资源岛是有机关的，什么时候出图啊，想知道是什么样子的？

作者: robomasters 时间: 2016-11-11 19:25
云台电机为无刷电机

作者: robomasters 时间: 2016-11-11 19:25
我就想知道无人机起飞时能不能带10发球走。可以

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