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标题:
【嵌入式】820R 丧失速度反馈?
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作者:
shiyux2@uw.edu
时间:
2016-11-22 04:11
标题:
【嵌入式】820R 丧失速度反馈?
我在群里面问过这个问题,貌似大家都不知道怎么回事。
具体是这样的,我们开着车在柏油路上装X,然后突然3510的反馈就都没了。
我们回到实验室发现原本的820R在轮子转动时,RPM灯是会亮的,也就是说霍尔元件没有坏掉。霍尔元件的接口也没有坏,因为不链接霍尔元件电机根本不动
我们换了四个820R, 问题就解决了!?
有谁遇到过这个问题吗? 还有什么原因会导致4个反馈同时消失?
作者:
全村人的希望
时间:
2017-5-25 15:42
连接四个电机的CAN是否正常工作,能否正常收到电机的转速和编码器角度?
作者:
408215483@qq.co
时间:
2017-5-26 01:43
重新按照说明书校准一下试试?
作者:
shiyux2@uw.edu
时间:
2017-5-26 06:12
全村人的希望 发表于 2017-5-25 15:42
连接四个电机的CAN是否正常工作,能否正常收到电机的转速和编码器角度?
好,当时换了一套ESC就好了。换下来的有时间再debug。诡异的是跑着跑着就没反馈了,而且四个电机都没有
作者:
yuyangyg
时间:
2017-6-17 22:50
4个全坏?,我们有一次是霍尔线坏了
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