liujia21 发表于 2017-1-23 20:05
谢谢分享,研究得很仔细,对于刚入门特别是刚学stm32的同学很有帮助
黄金剑士 发表于 2017-1-24 21:57
分析挺详细的,很受用,不过User文件夹里面的PID.c也没什么特别的内容,就一个基础的PID计算函数 ...
fxy826011810 发表于 2017-2-26 01:28
支持,分析的太到位了,谢谢分享
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