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标题: 【求助帖】2312Motor和420LITE ESC怎么使用？ [打印本页]

作者: liangYC 时间: 2017-2-17 10:54
标题: 【求助帖】2312Motor和420LITE ESC怎么使用？
各位朋友，2312电机怎么用啊？找不到使用手册

作者: liangYC 时间: 2017-2-17 10:54

作者: 懂武 时间: 2017-2-17 11:23
PWM控制的啊

作者: 懂武 时间: 2017-2-17 12:20
这个文档

作者: liangYC 时间: 2017-2-17 12:40

懂武发表于 2017-2-17 12:20
这个文档

非常感谢你的资料，请问你的资料都是在哪里下载的，我去大疆的百度云没找到呢。我还有些问题，就是“点调的pwm信号线接到飞控”这句话不明白，我一开始用F1的最小系统给点调输入了50hz、100hz、400hz的pwm信号都是异常状态鸣声，电机一点反应都没有，好奇怪啊。希望你能解答，谢谢。

作者: 黄金剑士 时间: 2017-2-17 21:08

liangYC 发表于 2017-2-17 12:40
非常感谢你的资料，请问你的资料都是在哪里下载的，我去大疆的百度云没找到呢。我还有些问题，就是“点调 ...

给400Hz，开始时给他20%的占空比，在整个过程中不可以小于20%的占空比

作者: liangYC 时间: 2017-2-18 10:07

黄金剑士发表于 2017-2-17 21:08
给400Hz，开始时给他20%的占空比，在整个过程中不可以小于20%的占空比

按照你说的做我开始给20%的占空比电机发出正常状态鸣音，但是还是没有转动。还能给些建议吗，谢谢

作者: 懂武 时间: 2017-2-18 10:13
要先给5%的启动信号，然后在控制。

作者: 懂武 时间: 2017-2-18 10:28
启动信号给完要延时一会

作者: 懂武 时间: 2017-2-18 10:28
我是50HZ的频率

作者: liangYC 时间: 2017-2-18 10:53

懂武发表于 2017-2-18 10:28
我是50HZ的频率

能看看你的程序吗

作者: liangYC 时间: 2017-2-18 15:52

黄金剑士发表于 2017-2-17 21:08
给400Hz，开始时给他20%的占空比，在整个过程中不可以小于20%的占空比

能看看你的程序吗？

作者: 懂武 时间: 2017-2-18 20:34
HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM5_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim5,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim5,TIM_CHANNEL_2);
TIM_SetTIM5Compare1(10);
TIM_SetTIM5Compare2(10);
HAL_Delay(500);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
TIM_SetTIM5Compare1(12);
TIM_SetTIM5Compare2(12);
  }
  /* USER CODE END 3 */

}
我是用cube生成的代码。

作者: liangYC 时间: 2017-2-19 10:40

懂武发表于 2017-2-18 20:34
HAL_Init();

/* Configure the system clock */

请问你这个程序HAL_Delay(500)是延时多久，还有你说你是pwm工作在50hz下，我是按照你说的写（一个电机）：
int main(void)
{
TIM3_PWM_Init(199,7199); //PWM频率=72000000/7200/200=50hz
TIM_SetCompare1(TIM3,10);
delay_ms(1000);
while(1)
{
TIM_SetCompare1(TIM3,12);
}
}
但是也没有转起来，请问你这行TIM_SetTIM5Compare1(12)的占空比是多少，如果和我的一样就是6%

作者: 892412138 时间: 2017-2-19 11:00
我用的也是F1 启动信号大概是5%左右给一定时间的延时，我用的200ms，然后听见电机不发出B B B响声就是启动信号给对了，你先试启动信号能不能给对了。之后在主函数里给高点的占空比就可以了，但是占空比不能太大，好像是不能超过10%左右。
int main(void)
{
      delay_init();
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
      LED_Init();
      TIM_PWM_Init(199,7199);       //20ms
      uart_init(115200);
      TIM_SetCompare3(TIM4,10);
      delay_ms(200);
      while(1)
      {

            TIM_SetCompare3(TIM4,13);
      }
}

作者: 懂武 时间: 2017-2-19 11:05

liangYC 发表于 2017-2-19 10:40
请问你这个程序HAL_Delay(500)是延时多久，还有你说你是pwm工作在50hz下，我是按照你说的写（一个电机） ...

500ms的延时，现在还报错么

作者: 892412138 时间: 2017-2-19 11:06
你用示波器看看你写的PWM能出波形吗，能出的话，占空比和频率是多少。对了好像是PWM初始化里面有一个极性还是啥（记不清了），那不一样会导致出现相反的占空比，比如你想要10%的占空比，改了那以后就是90%得了。

作者: liangYC 时间: 2017-2-20 10:38

懂武发表于 2017-2-19 11:05
500ms的延时，现在还报错么

现在都解决了，今天已经测试打弹了，感谢这两天的帮助

作者: liangYC 时间: 2017-2-20 10:39

892412138 发表于 2017-2-19 11:06
你用示波器看看你写的PWM能出波形吗，能出的话，占空比和频率是多少。对了好像是PWM初始化里面有一个极性还 ...

谢谢提示，现在已经解决了

作者: 懂武 时间: 2017-2-20 10:40

liangYC 发表于 2017-2-20 10:38
现在都解决了，今天已经测试打弹了，感谢这两天的帮助

解决就好

作者: dugujuan 时间: 2018-8-19 11:25
666666666666666666666666666666666666666666

作者: 沈言 时间: 2021-6-11 19:27

liangYC 发表于 2017-2-20 10:39
谢谢提示，现在已经解决了

请问一下能给我看一下你的主函数吗，我好像还不能解决

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