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标题: 【求助帖】3510电机闭关 [打印本页]

作者: zangchenhan 时间: 2017-4-17 15:11
标题: 【求助帖】3510电机闭关
大神们，怎么做3510电机闭环？给定是电流值，反馈是速度，怎么将他们建立关系，做成闭环呢

作者: 892412138 时间: 2017-4-17 15:39
用PID算法就行百度搜PID算法不复杂网上PID的教程挺多的

作者: 全村人的希望 时间: 2017-4-17 17:20
3510的电流值与速度成一定比例关系

作者: 狂躁的小胖子 时间: 2017-4-25 15:40

全村人的希望发表于 2017-4-17 17:20
3510的电流值与速度成一定比例关系

3510的电流值并不是与速度成正比的，电流值是与输出力矩基本是成线性关系。

作者: 流年.晰逝伊人 时间: 2017-5-3 20:55
同问？有木有大神说的详细点

作者: 流年.晰逝伊人 时间: 2017-5-3 20:56

狂躁的小胖子发表于 2017-4-25 15:40
3510的电流值并不是与速度成正比的，电流值是与输出力矩基本是成线性关系。
...

那是怎么把电调的的返回值和发送给电调的值联系起来呢？

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