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标题: 【分享帖】RM独家技术代码开源了 [打印本页]

作者: Snail    时间: 2017-4-21 23:28
标题: 【分享帖】RM独家技术代码开源了
RoboMasters机器人夏令营第一届是2013年开始,到今天已经3届了。每年都有很多优秀的小伙伴,在夏令营留下了宝贵的财富。今天在整理之后,我们带来了2016年夏令营的优秀的开源代码。
今年的比赛规则加大了对大神符的击打难度,所以为了照顾大家,片尾有彩蛋哦

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1、RM summer camp 2016 十组项目技术报告

RM sunmmer camp 2016给出任务的是每组 11 人,用 4 个星期的时间制作一部飞行器和一个地面机器人,

飞行器和地面机器人合作从指定区域拿取公仔或高尔夫球,投入目标区域的四种篮筐中,

在 10 分钟的比赛时间内,通过组合不同的策略尽量获得最高的分数。
分数高的一组获胜。要想获得比赛的胜利,离不开机械结构,算法以及后期优化等多方面。

因此,在整理之后。我们今天带来了RM summer camp 2016 十组的机械方案技术报告
希望大家可以在里面找到自己需要的资料(毕竟工作人员整理了很久)



链接如下:

https://cdn-hz.robomasters.com/robomasters/public/document/第十组优秀项目报告-RoboMasters.pdf

https://www.robomasters.com/zh-CN/resource/download(一组到十组的技术报告)

2、导航和图像识别算法开源

链接如下:https://www.robomasters.com/zh-CN/resource/download


3、机械开源

链接如下:https://www.robomasters.com/zh-CN/resource/download

4、嵌入式软硬件开源

链接如下:https://www.robomasters.com/zh-CN/resource/download


5、彩蛋部分,这一部分我们提供了“大神符和装甲模块自动识别和设计”的开源程序,其中“神符检测”部分仅适用于RM2016的比赛规则,
而“装甲检测”部分则通用于RM2017的比赛规则,请同学们看清楚哦。

链接如下:https://www.robomasters.com/zh-CN/resource/download

这些资料我们也上传到百度云空间里了,需要的小伙伴请自取哦。
链接如下:[url=链接: https://pan.baidu.com/s/1pLSAk8V
               密码: yvxk]

RM summer camp 2017也即将开始,请各位小伙伴踊跃报名哦。你不仅可以在夏令营中结识到更多有相同兴趣和志向的小伙伴,还可以提高自己的能力哦。



作者: 凡人就行    时间: 2017-4-22 00:32
不错,支持DJI
作者: chanson    时间: 2017-4-22 00:50
全是干货
作者: yi2ha    时间: 2017-4-23 11:06
本帖最后由 yi2ha 于 2017-4-23 11:07 编辑

我们下载后,考虑将在暑假按材料举办个假夏令营:)
表现突出者选送报名申请到真夏令营。

作者: Snail    时间: 2017-4-23 11:12
yi2ha 发表于 2017-4-23 11:06
我们下载后,考虑将在暑假按材料举办个假夏令营:)
表现突出者选送报名申请到真夏令营。
...

阔以啊   夏令营5月3日截止报名哦  请注意时间
作者: 凡人就行    时间: 2017-4-24 21:36
问一下我在妙算里用Qt运行 5. 大神符和装甲模块自动识别和射击开源-RoboMasters 它提示
[attach]12283[/attach]
该如何解决?

作者: Snail    时间: 2017-4-25 21:00
凡人就行 发表于 2017-4-24 21:36
问一下我在妙算里用Qt运行 5. 大神符和装甲模块自动识别和射击开源-RoboMasters 它提示

该如何解决?

我反馈一下,
作者: 梦瑶花域    时间: 2017-4-26 22:01
棒棒哒
作者: sky starry    时间: 2017-4-27 00:47
凡人就行 发表于 2017-4-24 21:36
问一下我在妙算里用Qt运行 5. 大神符和装甲模块自动识别和射击开源-RoboMasters 它提示

该如何解决?

你把报错的这一句改成:
for (size_t i = 0; i < /*consrc_csmtours*/contours.size(); i++)
下面先说一下我的理解,官方代码还没怎么仔细看,我说得不一定准确,
contours是在RuneDetector::getTarget里面已经得到的轮廓,
sudoku_rects是RuneDetector类的成员,表示矩形框
这个函数要做就是从contours里面筛选出符合条件的存入sudoku_rects里面,最后return sudoku_rects.size() == 9; 表示成功把九宫格筛选出来了(怎么筛选的太长没看)


作者: 徐吉树    时间: 2017-4-27 14:13
6666666666666
作者: 凡人就行    时间: 2017-4-27 18:31
sky starry 发表于 2017-4-27 00:47
你把报错的这一句改成:
for (size_t i = 0; i < /*consrc_csmtours*/contours.size(); i++)
下面先说一 ...

谢谢!受教了
作者: Newbee_star    时间: 2017-4-29 00:02
哇!厉害啦
作者: day轻度失眠    时间: 2017-4-30 21:08
厉害 厉害
作者: 111999000    时间: 2017-5-2 16:29
支持大疆,支持开源
作者: Snail    时间: 2017-5-2 23:24
day轻度失眠 发表于 2017-4-30 21:08
厉害 厉害

你也很腻害
作者: Snail    时间: 2017-5-2 23:25
111999000 发表于 2017-5-2 16:29
支持大疆,支持开源

我们还是希望每一位小伙伴都能找到自己需要的资料,相互学习。有好多资料,也可以发到论坛里哦
作者: Snail    时间: 2017-5-2 23:25
Newbee_star 发表于 2017-4-29 00:02
哇!厉害啦

快收藏吧
作者: Snail    时间: 2017-5-2 23:26
凡人就行 发表于 2017-4-27 18:31
谢谢!受教了。

  可以找到自己需要的资料就好了   
作者: 地狱咆哮    时间: 2017-5-7 13:55
6666666666
作者: hhh    时间: 2017-5-7 18:52
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶
作者: The Dawn    时间: 2017-5-8 12:26
干货满满
作者: star12    时间: 2017-5-14 14:33
干货6666666666666
作者: Tiziano    时间: 2017-5-17 13:31
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶
作者: 西楼    时间: 2017-6-8 12:19
支持一下
作者: LFYYS    时间: 2017-6-11 09:31
好好好,顶
作者: zhangcc111    时间: 2017-6-13 16:18
可以,真的是学习了
作者: zhangcc111    时间: 2017-6-13 16:27
好啊!手脚了啊
作者: wanfang    时间: 2017-6-14 23:57
66666666666666666
作者: 苍狼小月    时间: 2017-6-17 22:35
0000000000000000000000.....
作者: wzd1360    时间: 2017-6-28 11:46

作者: 1106141967    时间: 2017-10-27 07:56
金币金币
作者: 阿木木    时间: 2017-10-27 08:08
金币金币
作者: 滑稽的麻瓜    时间: 2017-10-31 20:01
谢谢分享!!!!!!!!
作者: panidexin01    时间: 2020-8-20 16:42
学习学习 天天向上




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