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标题: 【求助帖】步兵开源程序无法校准 [打印本页]

作者: toyasha    时间: 2017-4-24 13:34
标题: 【求助帖】步兵开源程序无法校准
全片擦除写入了开源的步兵程序
连接串口打开校准程序,按照说明文档校准了陀螺仪和编码器
校准程序显示的flash值没有问题

但重启步兵之后,云台的pitch及yaw全部跑到最大限位堵转

检查过了云台的零值,不在运动范围内

有人知道是什么原因吗?

作者: gicgi    时间: 2017-5-25 06:34
你好,我们是新参赛的队伍,遇到同样的问题了,你们解决了吗?谢谢!
作者: lw12345678    时间: 2019-9-7 09:58
你好,我们同样是新队伍,遇到同样的问题,请问你们是如何解决的?
作者: Bean_Bean    时间: 2019-11-27 09:31
你好说明文档在那里下载呀

作者: uhello    时间: 2021-12-11 14:50
楼主的是怎么解决的,我们也遇到了,yaw轴不做限位直接飞速的转起来了。。。。。




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