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标题: 【求助帖】云台电调反馈数据 [打印本页]

作者: 地狱咆哮    时间: 2017-5-8 19:35
标题: 【求助帖】云台电调反馈数据
请教一下,云台电调反馈数据中 实际转矩电流测量值 转矩电流给定值 都是干什么用的?电调不是已经做好电流环了吗?为什么还要反馈这些信息?




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