RoboMaster

标题: 【分享帖】麦克纳母轮小车开源（机械加电路） [打印本页]

---

作者: Ducking    时间: 2017-5-28 16:57
标题: 【分享帖】麦克纳母轮小车开源（机械加电路）
车子电机用的是N20减速电机；轮子的小滚轮用那种文具店的长图钉就ok了；
舵机用那些10块钱的MG995（A货）的便宜舵机就ok；摩擦轮的电机用小时候四驱车那种就ok了，不过要那种是碳刷的，高转数的；摩擦轮打印后加个硅胶圈（o型圈）就ok了，记得买个硅胶胶水，要不会飞出来；



红外管用5V的，电路上没有红外接口，我们直接接到摩擦轮电机上；
拨弹电机还是N20减速电机；
整部车3D打印就好，就是弹舱要立着打，要不支撑很难取；
所有的东西淘宝都能买的到；
电路图只开源原理图，后面电路板这边看看怎么个送法；
电路没有任何保护模块，我们用的是两个18650电池，电池本身就有保护功能，不过一短接还是很危险；
主控是51单片机，简单粗暴，用nrf通讯，电机都是开环跑，之前找了淘宝，貌似有款n20减少电机后面有加霍尔，以后有时间在弄闭环吧；
最后，sw图我们就不打算开源了（我们老师不太同意），不过我们的步兵车还是可以开源的，等比赛结束后，我们在好好整理下；
后面要加图传也可以淘宝买wifi图传模块，记得牛逼的模块还可以和单片机串口通讯，然后手机可以发送陀螺仪数据给图传模块，然后模块在和单片机通讯，到时，就可以用手机遥控了！！
整部车成本在120左右，加图传应该220左右
最后放几个小车图片
[attach]12847[/attach][attach]12848[/attach]

最后，话说，dji，我们现在才2套裁判系统，我们想搞事都搞不了，现在都没什么动力开源了，心好累

---

作者: Trig    时间: 2017-5-28 17:02
为什么只有两套裁判系统？

---

作者: Ducking    时间: 2017-5-28 17:13

Trig 发表于 2017-5-28 17:02
为什么只有两套裁判系统？

因为我们没有出线

---

作者: Ducking    时间: 2017-5-28 18:29
DJI把裁判系统送来的，发完帖2个钟后，就收到快递信息了，厉害了，我的DJI

---

作者: 全村人的希望    时间: 2017-5-29 23:16
厉害了 等一个开源队长

---

作者: Snail    时间: 2017-5-30 20:40
我觉得这种帖子放在技术版块比较好 移走了   

---

作者: sheng00125    时间: 2017-11-5 21:59
请问一下 你们选用的是多大的轴径的N20电机呢 那个roller 的轴打印出来 量了一下轴径2.7mm 需要手转加大吗

---

作者: AntimatterCHD    时间: 2017-11-7 14:22
自己做了一个，不过是用蓝牙控制的

---

作者: gelascer    时间: 2017-11-13 21:09
6666666666

---

作者: 帅帅    时间: 2017-11-23 09:06
这个不应该是技术贴么。。。大佬威武

---

作者: WHD    时间: 2017-11-23 14:42
话说枪口支架做成V字形是有什么好处吗？求大佬指点

---

作者: sail    时间: 2017-11-28 22:28
赞一个！

---

作者: 九九八十一    时间: 2017-11-28 22:38
66666666666666

---

作者: Ducking    时间: 2017-12-16 16:44

WHD 发表于 2017-11-23 14:42
话说枪口支架做成V字形是有什么好处吗？求大佬指点

只是帅一点

---

作者: 郭雪亮    时间: 2017-12-17 16:09
楼主，能发一份3d打印的文件么？好想打出来纪念一下的啊

---

作者: Ducking    时间: 2017-12-18 20:14

郭雪亮 发表于 2017-12-17 16:09
楼主，能发一份3d打印的文件么？好想打出来纪念一下的啊

附件有，××××××××××

---

作者: 909082823    时间: 2018-1-13 14:04
技术贴么。。。大佬威武

---

作者: nicholasLYS    时间: 2018-4-2 21:35
我也想弄一个，所以现在正在挣金钱，攒够钱把这个下载下来哈哈哈哈哈哈

---

作者: 929213555    时间: 2018-4-18 10:04
66666666666666666666666666666666666

---

作者: junlin139    时间: 2018-5-13 15:41
谢谢楼主分享

---

作者: 无血九痕    时间: 2018-10-3 17:19
666666666666666666

---

作者: cracker    时间: 2018-10-10 20:20
赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞

---

作者: funiya    时间: 2018-12-7 21:09
6666666666666

---

作者: XLeonardoX    时间: 2018-12-28 10:51

                               
登录/注册后可看帖子

---

作者: XLeonardoX    时间: 2018-12-28 10:52
Lay out 制了一块板子

---

作者: 极光绚烂的黑    时间: 2019-3-14 20:00
水一下，才能有钱下载资料

---

作者: 极光绚烂的黑    时间: 2019-3-14 20:00
水一下，才能有钱下载资料

---

作者: 极光绚烂的黑    时间: 2019-3-14 20:00
水一下，才能有钱下载资料

---

作者: 极光绚烂的黑    时间: 2019-3-14 20:02
水一下，才能有钱下载资料

---

作者: 极光绚烂的黑    时间: 2019-3-14 20:03
水一下，才能有钱下载资料

---

作者: 极光绚烂的黑    时间: 2019-3-14 20:03
水一下，才能有钱下载资料

---

作者: 极光绚烂的黑    时间: 2019-3-14 20:03
水一下，才能有钱下载资料

---

作者: 程永想    时间: 2019-4-8 16:48
:)

---

作者: 程永想    时间: 2019-4-8 16:50
:):):)

---

作者: 程永想    时间: 2019-4-8 16:50
:):):)

---

作者: 程永想    时间: 2019-4-8 16:50
:):):):):)

---

作者: wangbing    时间: 2019-4-15 11:01
现在怎么下载不了了？

---

作者: wangbing    时间: 2019-4-15 11:06
刷一刷挣金币

---

作者: cookie不甜    时间: 2019-6-18 23:32
没办法为i了金币 不得不水贴

---

作者: cookie不甜    时间: 2019-6-18 23:33
没办法为i了金币 不得不水贴1

---

作者: 吕文    时间: 2019-6-24 15:37
太贵了吧太贵了吧

---

作者: 吕文    时间: 2019-6-24 15:37
太贵了吧太贵了吧

---

作者: 吕文    时间: 2019-6-24 15:38
太贵了吧太贵了吧

---

作者: 吕文    时间: 2019-6-24 15:39
太贵了吧太贵了吧

---

作者: 吕文    时间: 2019-6-24 15:49
麦克纳母轮

---

作者: 吕文    时间: 2019-6-24 15:49
麦克纳母轮

---

作者: 吕文    时间: 2019-6-24 16:00
买不起的节奏

---

作者: 吕文    时间: 2019-6-24 16:00
买不起的节奏

---

作者: 吕文    时间: 2019-6-24 16:00
买不起的节奏

---

作者: 张头    时间: 2020-1-12 16:00
感谢分享

---

作者: 大小兵    时间: 2020-1-13 17:04
水一下，才能有钱下载资料，莫得办法

---

作者: panidexin01    时间: 2020-8-20 16:21
攒了半天终于下来了。

---

作者: 兴趣无限    时间: 2020-9-8 11:17
感谢分享

---

作者: 不会敲代码的阿华丶    时间: 2020-11-23 20:33
有没有麦轮的控制部分

---

作者: 2012dell    时间: 2021-4-21 22:20
大的轴径的N20电机呢

---

作者: 又哭又闹真君    时间: 2022-3-5 23:35
谢谢大佬，大佬

---

作者: 又哭又闹真君    时间: 2022-3-6 16:29
感谢大佬

---

作者: 又哭又闹真君    时间: 2022-3-6 16:35
大佬，稍微有点贵呀

---

作者: kane    时间: 2022-5-27 14:50

---

作者: OSMAL    时间: 2022-6-10 10:43
好想打印一辆当作信仰供着。

---

欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)

Powered by Discuz! X3.2