【分享帖】被队长项管掐死的工兵 - RoboMaster

说起被所有人遗忘的车车，那一定是我这辆被队长项管掐死的工兵了，以至于我在找他图时也只找到了这张还没完全装配好的，部分加工出来的零件已经被扔了

对于我来说，这辆工兵其实是我学会solidworks画的第一个完整的机器人，在此之前只画过一些小零件。那个时候其实工兵搬块块的加成还没有那么多，但那时我认为搬块块作为工兵的主要功能比较好，于是就那么设计了（十分的有远见，奠定了后期工兵设计的思路）参考了我们15年FRC比赛的机器人，用丝杆来夹块块，用同步带升降（附上一张我们FRC第二版的机器人，我不会告诉你们傍边躺着的是我们队长）[attach]13018[/attach][attach]13020[/attach]

其实自己设计的这版工兵比较大的问题是在悬挂上，簧下质量过大，拿去给dalao看的时候被喷了一脸，我是跪着听完的（真的）画的时候项管不停的催进度，那时还有几个月就高考，然后作死在学校蒙着被子里画图，熬到2/3点，第二天6：30起床听课，一周自己喝喝了一箱红牛，但最后发给项管爆了项管一脸装配错误（有些零件好像忘发过去），最后加工了不少零件出来，但最后战略方针大改就被掐死了（最后又改回来了）。。。虽然说很多bug，但至少这是自己第一个完整设计的机器人，虽然没有最后看到他跑起来，但至少可以通过这个看到当初那个傻逼的自己（虽然说现在也不怎么样：）欢迎dalao吐槽