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标题: 【求助帖】信仰板的地磁传感器 ist8310 设置问题 [打印本页]

作者: yangjy 时间: 2017-9-7 15:33
标题: 【求助帖】信仰板的地磁传感器 ist8310 设置问题
信仰板的地磁传感器 ist8310 网上找不到详细的pdf
调试了好久都没成功，谁调好了，麻烦分享一下呗！

作者: yangjy 时间: 2017-9-9 19:16
在函数MPU_Auto_Read_IST_config(）中
将 MPU6500_Write_Reg(MPU6500_I2C_MST_DELAY_CTRL, 0x01|0x02);
改为 MPU6500_Write_Reg(MPU6500_I2C_MST_DELAY_CTRL, 0x00);
就好了，很是奇怪！

作者: lyb36524 时间: 2018-1-6 22:03

yangjy 发表于 2017-9-9 19:16
在函数MPU_Auto_Read_IST_config(）中
将 MPU6500_Write_Reg(MPU6500_I2C_MST_DELAY_CTRL, 0x01|0x02);
改 ...

能分享下读地磁的完整代码吗？一直弄不出来资料太少了谢谢！！

作者: 13420646659 时间: 2018-2-4 09:46

lyb36524 发表于 2018-1-6 22:03
能分享下读地磁的完整代码吗？一直弄不出来资料太少了谢谢！！

同求！！！！！！！！！！！！

作者: lyb36524 时间: 2018-2-7 14:06

13420646659 发表于 2018-2-4 09:46
同求！！！！！！！！！！！！

把磁力计的RST引脚拉高，然后用官方给的函数读就行了，利用了mpu6500的i2c去读取的磁力计，mpu6500 i2c 有两种工作模式

作者: lyb36524 时间: 2018-2-8 13:29
http://bbs.robomaster.com/thread-5845-1-1.html

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